[实用新型]一种变速输送装置

权利要求书

1.一种变速输送装置，其特征在于：包括机架、公转轴、公转架、平面凸轮、多个负压吸附机构，公转轴可转动设置在机架上，公转架固定设置在公转轴上，多个负压吸附机构圆周分布在公转架上，平面凸轮固定设置在机架上，该负压吸附机构包括自转轴、负压盒、齿条、齿轮，自转轴可转动设置在公转架上并与公转轴平行布置，负压盒设置在自转轴上可吸附材料或释放材料，齿轮设置在自转轴上，齿条可移动设置在公转架上并与齿轮啮合，齿条通过凸轮轴承与平面凸轮的轨迹槽配合，在齿条随公转架公转时，平面凸轮可驱动齿条移动使自转轴自转。

2.根据权利要求1所述的一种变速输送装置，其特征在于：还包括固定设置在机架上的圆柱凸轮，所述负压盒可转动设置在自转轴上，所述负压吸附机构还包括可伸缩的万向转位臂和摆臂，万向转位臂可转动设置在公转架上，万向转位臂的一端连接负压盒，另一端连接摆臂，摆臂通过凸轮轴承与圆柱凸轮配合，在万向转位臂和摆臂随公转架公转时，圆柱凸轮可驱动摆臂摆动，从而带动万向转位臂旋转最终使负压盒旋转转位。

3.根据权利要求2所述的一种变速输送装置，其特征在于：所述公转轴通过轴套可转动设置在机架上，所述圆柱凸轮固定在轴套上并与公转轴同轴布置，所述圆柱凸轮形成有供公转轴穿过的中孔。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种变速输送装置，其特征在于：所述公转架包括间隔相对布置的第一转盘、第二转盘，所述自转轴可转动横穿设置在第一转盘上，所述负压盒设置有旋转臂，所述自转轴上设置有旋转套，旋转套与所述自转轴垂直布置，旋转臂通过上轴承和下轴承可转动设置在旋转套中，旋转臂与轴套之间形成环形负压通道，负压吸附机构还包括负压接管，负压接管可转动横穿设置在第二转盘上并与所述自转轴同轴布置，负压接管一端穿过旋转套与环形负压通道连通另一端用于接收负压气体，旋转臂形成有连通所述负压盒与环形负压通道的连通通道。

5.根据权利要求4所述的一种变速输送装置，其特征在于：还包括用于向各负压吸附机构的负压盒供应负压的负压供应机构，负压供应机构包括固定设置在第二转盘上的圆形负压套、固定设置在机架上并位于负压套中的负压盘，负压盘外周面的局部段形成有圆弧形的负压槽，负压槽与负压套之间围成负压通道，负压套外周面圆周设置有多个可与负压通道连通的连接管，连接管与负压接管通过软管连接，负压盘设置有连接负压源的供气管，该供气管与负压通道连通。

6.根据权利要求4所述的一种变速输送装置，其特征在于：所述公转轴通过轴套可转动设置在机架上，所述第一转盘通过轴承可转动支撑在轴套上，所述第二转盘固定设置在公转轴上。

7.根据权利要求4所述的一种变速输送装置，其特征在于：所述平面凸轮与所述第一转盘相对布置，所述齿条通过直线导轨可移动设置在所述第一转盘上，所述齿条与直线导轨平行布置，直线导轨与所述转轴的径向平行布置。