[实用新型]一种机器人吸尘器防跌落结构及机器人吸尘器

说明书

本实用新型提供一种机器人吸尘器防跌落结构，包括安装于机器人吸尘本体底部的沿机器人吸尘器前进方向的前端的至少一个前端视觉传感器，所述机器人吸尘本体还包括安装于机器人吸尘本体前进方向后端的防跌落视觉传感器。本实用新型还包括一种机器人吸尘器。本实用新型采用后置视觉传感器，解决机器人后退过程中无检测反馈的缺陷，有效避免机器跌落造成损坏，保证机器安全。

技术领域

本实用新型属于智能清洁领域，是一种机器人吸尘器防跌落结构及机器人吸尘器。

背景技术

机器人吸尘器，又名扫地机，是新一代家庭保姆，可以清扫毛发、瓜子壳、灰尘等房间垃圾。随着国内生活水平的不断提高，原本一直在欧美市场销售的扫地机器人也逐步的走入平常百姓家，并且逐步的被越来越多的人所接受，扫地机器人将在不久的将来像白色家电一样成为每个家庭必不可少的清洁帮手。产品也会由现在的初级智能向着更高程度的智能化程度发展，逐步的取代人工清洁。机器人吸尘器作为近年来新兴的智能家用清洁设备正逐步走进并改善人们生活方式。

在机器人吸尘器的行进过程中，往往会遇到各种路面问题，一般地，当出现台阶式的地面，极易造成机器人吸尘器的跌落，很大程度会带来损伤；对此，市面上机器人吸尘器在机器的前进方向上的前部、左部、右部都设置有下视传感器，用于检测机器人吸尘器在前进过程中是否出现台阶，若出现，则控制机器人吸尘器后退；但在后退过程中，机器人吸尘器由于没有任何检测装置，极易在行进过程出现跌落。

鉴于此，急需对机器人吸尘器防跌落结构进行改进。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提出的一种机器人吸尘器防跌落结构及机器人吸尘器。本实用新型采用后置视觉传感器，解决机器人后退过程中无检测反馈的缺陷，有效避免机器跌落造成损坏，保证机器安全。

本实用新型提供一种机器人吸尘器防跌落结构，包括安装于机器人吸尘本体底部的沿机器人吸尘器前进方向的前端的至少一个前端视觉传感器，所述机器人吸尘本体还包括安装于机器人吸尘本体前进方向后端的防跌落视觉传感器。

优选地，所述机器人吸尘本体设有驱动行走的动轮，所述前端视觉传感器设置于所述动轮的前方，所述防跌落视觉传感器设置于所述动轮的后方。

优选地，所述防跌落视觉传感器设置于所述机器人吸尘本体的中轴线上。

优选地，所述机器人吸尘本体的两侧设有第二视觉传感器、第三视觉传感器。

优选地，所述第二视觉传感器、所述第三视觉传感器、所述防跌落视觉传感器呈等腰三角形布置。

优选地，所述至少一个前端视觉传感器包含设置在滚刷前端的第一视觉传感器，所述第一视觉传感器、防跌落视觉传感器分别位于所述第二视觉传感器、第三视觉传感器的机器人吸尘器前进方向的前后两端。

优选地，所述机器人吸尘本体还包括第一动轮、第二动轮，所述第二视觉传感器设置于第一动轮前部；所述第三视觉传感器设置于第二动轮前部。

优选地，所述机器人吸尘本体后端还设有一辅助轮，所述防跌落视觉传感器设置于辅助轮的后端。

优选地，所述机器人吸尘本体外壳轮廓沿机器人前进方向逐渐变宽，所述第二视觉传感器与所述防跌落视觉传感器的连线、所述第三视觉传感器与所述防跌落视觉传感器的连线平行于所述机器人吸尘本体后端的外壳轮廓。

一种机器人吸尘器，包括用于地面清洁的机器人吸尘本体，所述机器人吸尘本体包括所述的机器人吸尘器防跌落结构。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：