[实用新型]一种机器人吸尘器防跌落结构及机器人吸尘器

权利要求书

1.一种机器人吸尘器防跌落结构，包括安装于机器人吸尘本体(100)底部的沿机器人吸尘器前进方向的前端的至少一个前端视觉传感器，其特征在于：所述机器人吸尘本体(100)还包括安装于机器人吸尘本体(100)前进方向后端的防跌落视觉传感器(94)；所述机器人吸尘本体(100)后端还设有一辅助轮(71)，所述防跌落视觉传感器设置于辅助轮(71)的后端。

2.如权利要求1所述的一种机器人吸尘器防跌落结构，其特征在于：所述机器人吸尘本体(100)设有驱动行走的动轮，所述前端视觉传感器设置于所述动轮的前方，所述防跌落视觉传感器(94)设置于所述动轮的后方。

3.如权利要求1所述的一种机器人吸尘器防跌落结构，其特征在于：所述防跌落视觉传感器(94)设置于所述机器人吸尘本体(100)的中轴线上。

4.如权利要求1-3任意一项所述的一种机器人吸尘器防跌落结构，其特征在于：所述机器人吸尘本体(100)的两侧设有第二视觉传感器(92)、第三视觉传感器(93)。

5.如权利要求4所述的一种机器人吸尘器防跌落结构，其特征在于：所述第二视觉传感器(92)、所述第三视觉传感器(93)、所述防跌落视觉传感器(94)呈等腰三角形布置。

6.如权利要求4所述的一种机器人吸尘器防跌落结构，其特征在于：所述至少一个前端视觉传感器包含设置在滚刷(2)前端的第一视觉传感器(91)，所述第一视觉传感器(91)、防跌落视觉传感器(94)分别位于所述第二视觉传感器(92)、第三视觉传感器(93)的机器人吸尘器前进方向的前后两端。

7.如权利要求4所述的一种机器人吸尘器防跌落结构，其特征在于：所述机器人吸尘本体(100)还包括第一动轮(72)、第二动轮(73)，所述第二视觉传感器(92)设置于第一动轮(72)前部；所述第三视觉传感器(93)设置于第二动轮(73)前部。

8.如权利要求4所述的一种机器人吸尘器防跌落结构，其特征在于：所述机器人吸尘本体(100)外壳轮廓沿机器人前进方向逐渐变宽，所述第二视觉传感器(92)与所述防跌落视觉传感器(94)的连线、所述第三视觉传感器(93)与所述防跌落视觉传感器(94)的连线平行于所述机器人吸尘本体(100)后端的外壳轮廓。

9.一种机器人吸尘器，包括用于地面清洁的机器人吸尘本体(100)，其特征在于：所述机器人吸尘本体(100)包括如权1所述的机器人吸尘器防跌落结构。