[实用新型]一种圆形靶材搬运装置

权利要求书

1.一种圆形靶材搬运装置，包括运输车（11）；其特征在于：还包括设在运输车（11）上的升降部分和设在升降部分上的抓取部分；

所述抓取部分包括设在升降部分上的横轴（21）、固定在横轴（21）上的圆环（22）、开在圆环（22）上的通孔（23）、设在通孔（23）内的气缸（24）和安装在运输车（11）上的空压机（27）；

所述气缸（24）与空压机（27）连接；

所述气缸（24）的活塞杆上铰接有弧板（25）。

2.根据权利要求1所述的一种圆形靶材搬运装置，其特征在于：所述弧板（25）的内侧面上设有弹性层（26）。

3.根据权利要求1所述的一种圆形靶材搬运装置，其特征在于：所述通孔（23）的数量为三个以上；

三个以上所述通孔（23）围绕圆环（22）的轴线在圆环（22）上均匀分布。

4.根据权利要求1所述的一种圆形靶材搬运装置，其特征在于：所述升降部分包括设在运输车（11）上的升降架（31）、设在升降架（31）上的丝杆升降机（32）和与升降架（31）滑动连接的横梁（33）；

所述横轴（21）固定在横梁（33）上。

5.根据权利要求1所述的一种圆形靶材搬运装置，其特征在于：还包括辅助抓取部分；

所述辅助抓取部分包括固定在横轴（21）上的短杆（41）、铰接在短杆（41）上的圆盘（42）、均布在圆盘（42）上的负压管（43）、设在负压管（43）下端的吸盘（44）和设在运输车（11）上的真空泵（45）；

所述负压管（43）的上端与真空泵（45）连接。

6.根据权利要求4所述的一种圆形靶材搬运装置，其特征在于：还包括防坠落部分；

所述防坠落部分包括与升降架（31）转动连接的转臂（51）和固定在转臂（51）上的挡盘（52）。

7.根据权利要求6所述的一种圆形靶材搬运装置，其特征在于：所述挡盘（52）的上表面上设有挡环（53）。

8.根据权利要求7所述的一种圆形靶材搬运装置，其特征在于：所述挡盘（52）的上表面上和挡环（53）的内表面上设有弹性垫（54）。