[实用新型]一体化抓手夹具装置

说明书

本实用新型提供了一种一体化抓手夹具装置，包括有支架和夹具，所述支架的上端设置有X轴滑轨，并在所述X轴滑轨上设置有Y轴滑轨，在所述Y轴滑轨上设置有Z轴滑轨，所述Z轴滑轨上设置有气缸带动升降的夹具，所述X轴滑轨与所述Y轴滑轨的连接处以及Y轴滑轨与Z轴滑轨的连接处均设置有滑板，由驱动电机带动滑板使得Y轴滑轨在X轴滑轨上移动以及Z轴滑轨在Y轴滑轨上移动；通过设置有滑轨和吸盘构成的夹具装置来对物品进行抓夹，同时根据不同的产品可以调节各吸盘之间的位置。

技术领域

本实用新型涉及抓手夹具技术领域，尤其涉及一种一体化抓手夹具装置。

背景技术

随着科技的发展，自动化越来越普遍，解放了大量的劳动力，在工业生产中市场会出现抓手夹具来代替人工进行搬运工件，现有的抓手夹具大多是为了特定的产品而设计，灵活度较低，无法应用于其他产品，因此，解决这一类的问题显得尤为重要。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一体化抓手夹具装置，通过设置有滑轨和吸盘构成的夹具装置来对物品进行抓夹，同时根据不同的产品可以调节各吸盘之间的位置。

为了实现上述技术方案，本实用新型提供了一种一体化抓手夹具装置，包括有支架和夹具，所述支架的上端设置有X轴滑轨，并在所述X轴滑轨上设置有Y轴滑轨，在所述Y轴滑轨上设置有Z轴滑轨，所述Z轴滑轨上设置有气缸带动升降的夹具，所述X轴滑轨与所述Y轴滑轨的连接处以及Y轴滑轨与Z轴滑轨的连接处均设置有滑板，由驱动电机带动滑板使得Y轴滑轨在X轴滑轨上移动以及Z轴滑轨在Y轴滑轨上移动。

进一步改进在于：所述夹具由滑轨和吸盘构成，所述滑轨左右对称设置，在所述滑轨上设置有可移动的滑块和固定的支杆，在所述支杆和滑块上均设置有吸盘。

进一步改进在于：所述吸盘上设置有弹簧杆，所述弹簧杆通过螺栓固定在支杆或滑块上。

进一步改进在于：所述支杆和滑块上设置有条形安装槽，所述弹簧杆通过螺栓固定安装在条形安装槽上。

进一步改进在于：所述滑轨上设置有计件器和安装孔，所述支杆固定在安装孔上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过将夹具设置在Z轴滑轨、Y轴滑轨和X轴滑轨上，使得夹具可以做Z、Y、Z轴方向位移，以抓取不同位置的工件，并且可以根据不同物品的形状来改变吸盘在滑轨上的位置，同时滑块可在滑轨上进行移动，在滑块上设置有吸盘，可以进一步的提高夹具的抓取力以及抓取的灵活度，本实用新型结构简单、操作方便、灵活度较高，可适用于不同工件的加工。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的夹具的结构图。

其中：1-支架，2-夹具，3-X轴滑轨，4-Y轴滑轨，5-Z轴滑轨，6-滑板，7-滑轨，8-吸盘，9-滑块，10-支杆，11-弹簧杆，12-条形安装槽，13-计件器，14-安装孔。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。