[实用新型]一体化抓手夹具装置有效
| 申请号： | 201920175121.8 | 申请日： | 2019-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN209480735U | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 孙登辉 | 申请（专利权）人： | 广州溢浦兴智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京思元知识产权代理事务所(普通合伙) 11598 | 代理人： | 曾晖 |
| 地址： | 510700 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 夹具 吸盘 抓手夹具 上移动 滑板 支架 本实用新型 夹具装置 气缸带动 驱动电机 一体化 上端 滑轨 升降 | ||
1.一种一体化抓手夹具装置，其特征在于：包括有支架（1）和夹具（2），所述支架（1）的上端设置有X轴滑轨（3），并在所述X轴滑轨（3）上设置有Y轴滑轨（4），在所述Y轴滑轨（4）上设置有Z轴滑轨（5），所述Z轴滑轨（5）上设置有气缸带动升降的夹具（2），所述X轴滑轨（3）与所述Y轴滑轨（4）的连接处以及Y轴滑轨（4）与Z轴滑轨（5）的连接处均设置有滑板（6），由驱动电机带动滑板（6）使得Y轴滑轨（4）在X轴滑轨（3）上移动以及Z轴滑轨（5）在Y轴滑轨（4）上移动。
2.根据权利要求1所述的一体化抓手夹具装置，其特征在于：所述夹具（2）由滑轨（7）和吸盘（8）构成，所述滑轨（7）左右对称设置，在所述滑轨（7）上设置有可移动的滑块（9）和固定的支杆（10），在所述支杆（10）和滑块（9）上均设置有吸盘（8）。
3.根据权利要求2所述的一体化抓手夹具装置，其特征在于：所述吸盘（8）上设置有弹簧杆（11），所述弹簧杆（11）通过螺栓固定在支杆（10）或滑块（9）上。
4.根据权利要求3所述的一体化抓手夹具装置，其特征在于：所述支杆（10）和滑块（9）上设置有条形安装槽（12），所述弹簧杆（11）通过螺栓固定安装在条形安装槽（12）上。
5.根据权利要求2所述的一体化抓手夹具装置，其特征在于：所述滑轨（7）上设置有计件器（13）和安装孔（14），所述支杆（10）固定在安装孔（14）上。
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