[实用新型]一种扫地机器人

说明书

本实用新型公开了一种扫地机器人，包括：机体；以及嵌设于机体上表面的两个电池包组件；所述扫地机器人在检测到所述两个电池包组件任意一个电量不足时提醒用户进行充电。根据本实用新型，当其中一个电池包电量不足时，控制系统提醒用户进行更换，用户会根据提醒将扫地机器人中电量不足的电池包取出进行充电，而不影响扫地机器人的持续清扫作业，大大提高了清扫作业的可持续性，此外，其仅使用一个锁紧机构锁紧电池包，在锁紧机构解锁时，利用电池包底部的弹块将电池包弹起一定高度后，再取出电池包，这种方式既解决了外观齐整的问题，又方便用户取出电池包。

技术领域

本实用新型涉及小家电领域，特别涉及一种扫地机器人。

背景技术

扫地机器人总通常仅配有一块供电电池，当电池电量濒于耗尽时，扫地机器人自动寻找充电座进行充电，而充电时间一般在一个小时到三个小时之间，这就导致在扫地机器人回充这段时间内，无法继续进行清扫工作，大大影响了清扫效率，另外，当电池包电量耗尽或者寿命用尽后，需要将电池取出进行充电或者更换，目前市场上的扫地机器人电池包的取出方式多为旋出式或抽出式等方式，这种方式在电池包周围零件外观配合齐整时容易造成电池包不易取出的情况。

有鉴于此，实有必要开发一种扫地机器人，用以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足之处，本实用新型的目的是提供一种扫地机器人，当其中一个电池包电量不足时，控制系统提醒用户进行更换，用户会根据提醒将扫地机器人中电量不足的电池包取出进行充电，而不影响扫地机器人的持续清扫作业，大大提高了清扫作业的可持续性，此外，其仅使用一个锁紧机构锁紧电池包，在锁紧机构解锁时，利用电池包底部的弹块将电池包弹起一定高度后，再取出电池包，这种方式既解决了外观齐整的问题，又方便用户取出电池包。

为了实现根据本实用新型的上述目的和其他优点，提供了一种扫地机器人，包括：

机体；以及

嵌设于机体上表面的两个电池包组件；

所述扫地机器人在检测到所述两个电池包组件任意一个电量不足时提醒用户进行充电。

优选的是，电池包组件包括嵌设于机体中的电池包及电池包弹起结构，

所述扫地机器人在检测到所述两个电池包组件任意一个电量不足时通过所述电池包弹起结构将电量不足的所述电池包弹出，并提醒用户进行充电。

优选的是，所述电池包弹起结构包括：嵌设于机体上表面的锁定机构以及弹性支撑于电池包底部的弹块，

所述扫地机器人在检测到所述两个电池包组件任意一个电量不足时控制所述锁定机构解锁电量不足的所述电池包，所述电池包在所述弹块作用下弹出。

优选的是，两个电池包组件沿所述扫地机器人的中轴线对称设置。

优选的是，所述机体中后段在从前往后的方向上呈逐渐缩小之势，所述电池包组件位于扫地机器人的两侧沿机体的侧边平行设置。

优选的是，所述机体中后段的左右两侧边间形成有夹角α。

优选的是，所述夹角α的角度大小为25°～65°。

优选的是，机体前段的左右两侧分别设有左大轮与右大轮，所述两个电池包组件分别设置于左、右大轮的后方。

优选的是，机体后端设有吸尘电机仓。

优选的是，机体还设有一尘杯仓，左、右大轮、两个电池包组件及吸尘电机仓共同围设在尘杯仓的外周。