[实用新型]一种扫地机器人

权利要求书

1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：

机体（11）；以及

嵌设于所述机体（11）上表面的两个电池包组件（16）；

所述扫地机器人在检测到所述两个电池包组件（16）任意一个电量不足时提醒用户进行充电；所述机体（11）中后段在从前往后的方向上呈逐渐缩小之势，所述两个电池包组件（16）位于所述扫地机器人的两侧沿所述机体（11）的侧边平行设置。

2.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，电池包组件（16）包括嵌设于所述机体（11）中的电池包（161）及电池包弹起结构，

所述扫地机器人在检测到所述两个电池包组件（16）任意一个电量不足时通过所述电池包弹起结构将电量不足的所述电池包（161）弹出，并提醒用户进行充电。

3.如权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述电池包弹起结构包括：嵌设于所述机体（11）上表面的锁定机构以及弹性支撑于所述电池包（161）底部的弹块（162），

所述扫地机器人在检测到所述两个电池包组件（16）任意一个电量不足时控制所述锁定机构解锁电量不足的所述电池包（161），所述电池包（161）在所述弹块（162）作用下弹出。

4.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述两个电池包组件（16）沿所述扫地机器人的中轴线对称设置。

5.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述机体（11）中后段的左右两侧边间形成有夹角α。

6.如权利要求5所述的扫地机器人，其特征在于，所述夹角α的角度大小为25°~65°。

7.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述机体（11）前段的左右两侧分别设有左大轮与右大轮，所述两个电池包组件（16）分别设置于所述左大轮、所述右大轮的后方。

8.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述机体（11）后端设有吸尘电机仓（15）。

9.如权利要求8所述的扫地机器人，其特征在于，所述机体（11）还设有一尘杯仓（12），左大轮、右大轮、所述两个电池包组件（16）及所述吸尘电机仓（15）共同围设在所述尘杯仓（12）的外周。