[实用新型]一种扫地机器人

说明书

本实用新型公开了一种扫地机器人，包括：机体；以及从前往后依次成型于机体内的滚刷室、尘杯安装槽及电机室，其中，滚刷室、尘杯安装槽及电机室依次连通，滚刷室开设于机体的底面并且滚刷室在其底部敞开，尘杯安装槽在其顶部敞开。根据本实用新型，其通过对尘杯及风道的优化设计，使得仅通过对盖体的卡接耳的微小弹性变形来实现盖体与杯体的快速分离与结合，大大提高了尘杯的清理效率，提高了使用体验，同时，其将传统的竖直向上弹起的尘杯弹起方式改进为旋转式弹起，使得仅用较小的力就能实现尘杯的快速弹起，提高了对扫地机器人的清理便捷度。

技术领域

本实用新型涉及小家电领域，特别涉及一种扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

随着人们生活水平的提高，在吸尘器的选择上，越来越多的消费者倾向于使用智能化的扫地机器人。市场上的扫地机器人存在以下几个问题：

首先，尘杯弹起结构设于尘杯的底部，这一方面造成尘杯的纵向高度的缩小，进而导致尘杯容积减小，另一方面，当尘杯中的脏物重量较大时，弹块缺少足够的力将尘杯弹起，不利于成本弹出，而当尘杯中脏物重量较小时，弹块的弹起力又太大，容易将尘杯弹起的幅度太高，影响使用体验；

其次，尘杯的盖体与杯体的密封性较差，导致扫地机器人在清扫的过程中，灰尘容易从尘杯中漏出，由此对扫地机器人的内部造成污染，又或者，盖体与杯体配合得过于紧密，导致盖体打开不易，不便于尘杯的清理；

最后，风道设计不合理，容易导致进风噪音过大、带有脏物的空气过滤不净等问题。

有鉴于此，实有必要开发一种扫地机器人，用以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足之处，本实用新型的目的是提供一种扫地机器人，其通过对尘杯及风道的优化设计，使得仅通过对盖体的卡接耳的微小弹性变形来实现盖体与杯体的快速分离与结合，大大提高了尘杯的清理效率，提高了使用体验，同时，其将传统的竖直向上弹起的尘杯弹起方式改进为旋转式弹起，使得仅用较小的力就能实现尘杯的快速弹起，提高了对扫地机器人的清理便捷度。

为了实现根据本实用新型的上述目的和其他优点，提供了一种扫地机器人，包括：

机体；以及

从前往后依次成型于机体内的滚刷室、尘杯安装槽及电机室，

其中，滚刷室、尘杯安装槽及电机室依次连通，滚刷室开设于机体的底面并且滚刷室在其底部敞开，尘杯安装槽在其顶部敞开。

优选的是，滚刷室、尘杯安装槽及电机室中分别设有滚刷、尘杯及真空发生装置。

优选的是，滚刷室与尘杯安装槽间通过进气管实现两者的连通，进气管包括：

在气流的流动方向上呈逐渐升高之势的上升段，上升段与水平面成夹角ω；以及

在气流的流动方向上呈逐渐下降之势的下降段，下降段与上升段成夹角ε，

其中，所述夹角ω的角度大小为30°～75°，所述夹角ε的角度大小为 110°～135°。

优选的是，尘杯包括：

杯体，该杯体在其顶部敞开以形成过滤口；

盖体，该盖体以可旋转方式连接到杯体；以及

设于杯体与盖体之间的过滤组件，