[实用新型]一种扫地机器人

权利要求书

1.一种扫地机器人(1)，其特征在于，包括：

机体(11)；以及

从前往后依次成型于机体(11)内的滚刷室(12)、尘杯安装槽(14)及电机室(13)，

其中，滚刷室(12)、尘杯安装槽(14)及电机室(13)依次连通，滚刷室(12)开设于机体(11)的底面并且滚刷室(12)在其底部敞开，尘杯安装槽(14)在其顶部敞开。

2.如权利要求1所述的扫地机器人(1)，其特征在于，滚刷室(12)、尘杯安装槽(14)及电机室(13)中分别设有滚刷(121)、尘杯(15)及真空发生装置(131)。

3.如权利要求1所述的扫地机器人(1)，其特征在于，滚刷室(12)与尘杯安装槽(14)间通过进气管(122)实现两者的连通，进气管(122)包括：

在气流的流动方向上呈逐渐升高之势的上升段(1221)，上升段(1221)与水平面成夹角ω；以及

在气流的流动方向上呈逐渐下降之势的下降段(1222)，下降段(1222)与上升段(1221)成夹角ε，

其中，所述夹角ω的角度大小为30°～75°，所述夹角ε的角度大小为110°～135°。

4.如权利要求3所述的扫地机器人(1)，其特征在于，尘杯(15)包括：

杯体(151)，该杯体(151)在其顶部敞开以形成过滤口(1518)；

盖体(152)，该盖体(152)以可旋转方式连接到杯体(151)；以及

设于杯体(151)与盖体(152)之间的过滤组件，

其中，机体(11)的顶部嵌设有位于尘杯安装槽(14)外周的锁定机构(16)，所述过滤组件覆盖于杯体(151)之上以对过滤口(1518)进行封闭。

5.如权利要求4所述的扫地机器人(1)，其特征在于，盖体(152)的下表面形成有盖体裙边(1523)，该盖体裙边(1523)在盖体(152)的外周上一体式地结合该盖体(152)并且沿着盖体(152)的外周竖直向下延伸，盖体裙边(1523)的侧面形成有连通其内外的抽气口(1521)，杯体(151)的侧面形成有连通其内外的进气口(1512)。

6.如权利要求5所述的扫地机器人(1)，其特征在于，下降段(1222)的末端对接有进风口密封圈(1223)，该进风口密封圈(1223)的一端与下降段(1222)的末端相对接，另一端则形成有与进风口密封圈(1223)一体式结合的密封唇(1223a)，该密封唇(1223a)向外翻折，使得当尘杯(15)安装于尘杯安装槽(14)中时，进气口(1512)与密封唇(1223a)紧密贴合以使得进气口(1512)的外周被密封唇(1223a)所密封。

7.如权利要求6所述的扫地机器人(1)，其特征在于，当密封唇(1223a)未与尘杯(15)相贴合时，密封唇(1223a)与下降段(1222)成夹角α，当密封唇(1223a)与尘杯(15)相贴合时，密封唇(1223a)与下降段(1222)成夹角β，所述夹角α的角度大小为60°～85°，所述夹角β的角度大小为30°～75°。

8.如权利要求5所述的扫地机器人(1)，其特征在于，抽气口(1521)形成于盖体裙边(1523)的后侧，进气口(1512)形成于杯体(151)的前侧；杯体(151)的后侧根部形成有定位体(1511)，该定位体(1511)的外表面与杯体(151)的外侧相齐平，定位体(1511)的上方与下方分别形成有向杯体(151)的内部凹陷的上定位槽(1511a)与下定位槽(1511b)；尘杯安装槽(14)的后侧面上形成有与定位体(1511)相对的定位凸块(141)，电机室(13)的顶部开设有与真空发生装置(131)相连通的真空管道(132)，当尘杯(15)下降至尘杯安装槽(14)的底部时，抽气口(1521)与真空管道(132)相对接，定位体(1511)与定位凸块(141)相卡接，进气口(1512)与进气管(122)相对接。