[实用新型]餐碟供应装置和餐碟供应机

说明书

本实用新型涉及一种餐碟供应装置和餐碟供应机。该餐碟供应装置包括餐碟存放机构和餐碟搬运机构，所述餐碟搬运机构包括第一驱动件、转动臂和用于抓取或释放餐碟的夹具，所述夹具安装于所述转动臂，所述第一驱动件用于驱动所述转动臂转动，以使安装在所述转动臂上的所述夹具靠近或远离所述餐碟存放机构。上述餐碟供应装置通过餐碟搬运机构的夹具自动地将餐碟存放机构上的餐碟搬运至指定位置，避免人工搬运，从而提高餐碟供应效率和降低运营成本。

技术领域

本实用新型涉及餐厨设备技术领域，特别是涉及一种餐碟供应装置和餐碟供应机。

背景技术

快餐业或单位食堂采用流水线式供餐机，工作人员站在餐碟存放装置旁，将餐碟不断地投放到输送带上，下游的工作人员依次往餐碟中盛放饭菜。然而，由于人工费用越来越高，传统的流水线式供餐机需要人工投放餐碟，存在着运营成本高的问题，而且，人容易劳累，效率不高。

实用新型内容

基于此，有必要针对餐碟供应效率低且成本高的问题，提供一种餐碟供应装置和餐碟供应机，该餐碟供应装置通过餐碟搬运机构的夹具自动地将餐碟存放机构上的餐碟搬运至输送机构上，避免人工搬运，从而提高餐碟供应效率和降低运营成本。

一种餐碟供应装置，包括机架、餐碟存放机构和餐碟搬运机构，所述餐碟存放机构和所述餐碟搬运机构均安装于所述机架上，所述餐碟搬运机构包括第一驱动件、转动臂和用于抓取或释放餐碟的夹具，所述夹具安装于所述转动臂，所述第一驱动件用于驱动所述转动臂转动，以使安装在所述转动臂上的所述夹具靠近或远离所述餐碟存放机构。

上述餐碟供应装置使用时，餐碟存放机构放置有若干餐碟。第一驱动件驱动转动臂转动，以使安装在转动臂上的夹具靠近餐碟存放机构，从而夹具抓取位于餐碟存放机构上的餐碟。第一驱动件再次驱动转动臂转动，以使安装在转动臂上的夹具远离餐碟存放机构并达到指定位置，从而夹具将餐碟放置在指定位置处。上述餐碟供应装置通过餐碟搬运机构的夹具自动地将餐碟存放机构上的餐碟搬运至指定位置，避免人工搬运，从而提高餐碟供应效率和降低运营成本。

在其中一个实施例中，所述餐碟存放机构包括托板和第二驱动件，所述托板用于叠放所述餐碟，所述第二驱动件用于驱动所述托板上下移动。

在其中一个实施例中，所述餐碟存放机构还包括立柱和安装于所述机架的安装座，所述立柱为多个，多个所述立柱沿所述托板的周向分布设置。

在其中一个实施例中，所述托板为两个以上，两个以上所述托板沿所述安装座的周向分布，所述机架安装有第三驱动件，所述第三驱动件与所述安装座连接，所述第三驱动件用于驱动所述安装座旋转。

在其中一个实施例中，所述机架安装有第一接近开关，所述第一接近开关用于检测所述安装座是否旋转到位。

在其中一个实施例中，所述机架安装有支架，所述支架安装有滑杆和与所述滑杆配合的滑块，所述滑块连接有推板，所述推板用于推动所述托板上下移动，所述安装座设有用于所述推板通过的缺口。

在其中一个实施例中，所述支架安装有第二接近开关，所述第二接近开关用于检测位于所述托板的所述餐碟是否到位。

在其中一个实施例中，所述托板设有限位槽，所述限位槽用于对所述餐碟进行限位。

在其中一个实施例中，所述第一驱动件连接于所述转动臂的中部，所述第一驱动件用于驱动所述转动臂旋转，所述转动臂的两端均安装有所述夹具。

在其中一个实施例中，所述餐碟搬运机构还包括第四驱动件，所述第四驱动件与所述第一驱动件连接，所述第四驱动件用于驱动所述第一驱动件上下移动。

在其中一个实施例中，所述夹具的端部设有防滑胶垫，所述防滑胶垫设有用于卡持所述餐碟的卡口。