[实用新型]餐碟供应装置和餐碟供应机

权利要求书

1.一种餐碟供应装置，其特征在于，所述的餐碟供应装置包括：机架、餐碟存放机构和餐碟搬运机构，所述餐碟存放机构和所述餐碟搬运机构均安装于所述机架上，所述餐碟搬运机构包括第一驱动件、转动臂和用于抓取或释放餐碟的夹具，所述夹具安装于所述转动臂，所述第一驱动件用于驱动所述转动臂转动，以使安装在所述转动臂上的所述夹具靠近或远离所述餐碟存放机构。

2.根据权利要求1所述的餐碟供应装置，其特征在于，所述餐碟存放机构包括托板和第二驱动件，所述托板用于叠放所述餐碟，所述第二驱动件用于驱动所述托板上下移动。

3.根据权利要求2所述的餐碟供应装置，其特征在于，所述餐碟存放机构还包括立柱和安装于所述机架的安装座，所述立柱为多个，多个所述立柱沿所述托板的周向分布设置。

4.根据权利要求3所述的餐碟供应装置，其特征在于，所述托板为两个以上，两个以上所述托板沿所述安装座的周向分布，所述机架安装有第三驱动件，所述第三驱动件与所述安装座连接，所述第三驱动件用于驱动所述安装座旋转。

5.根据权利要求4所述的餐碟供应装置，其特征在于，所述机架安装有第一接近开关，所述第一接近开关用于检测所述安装座是否旋转到位。

6.根据权利要求3所述的餐碟供应装置，其特征在于，所述机架安装有支架，所述支架安装有滑杆和与所述滑杆配合的滑块，所述滑块连接有推板，所述推板用于推动所述托板上下移动，所述安装座设有用于所述推板通过的缺口。

7.根据权利要求6所述的餐碟供应装置，其特征在于，所述支架安装有第二接近开关，所述第二接近开关用于检测位于所述托板上的所述餐碟是否到位。

8.根据权利要求2所述的餐碟供应装置，其特征在于，所述托板设有限位槽，所述限位槽用于对所述餐碟进行限位。

9.根据权利要求1所述的餐碟供应装置，其特征在于，所述第一驱动件连接于所述转动臂的中部，所述第一驱动件用于驱动所述转动臂旋转，所述转动臂的两端均安装有所述夹具。

10.根据权利要求9所述的餐碟供应装置，其特征在于，所述餐碟搬运机构还包括第四驱动件，所述第四驱动件与所述第一驱动件连接，所述第四驱动件用于驱动所述第一驱动件上下移动。

11.根据权利要求1至10任意一项所述的餐碟供应装置，其特征在于，所述夹具的端部设有防滑胶垫，所述防滑胶垫设有用于卡持所述餐碟的卡口。

12.一种餐碟供应机，其特征在于，包括输送机构和如权利要求1至11任意一项所述的餐碟供应装置，所述餐碟供应装置安装于所述输送机构的一侧，所述转动臂具有第一转动位置和第二转动位置，所述第一驱动件可驱动所述转动臂转动至所述第一转动位置，以使所述夹具抓取位于所述餐碟存放机构上的所述餐碟；所述第一驱动件可驱动所述转动臂转动至所述第二转动位置，以使所述夹具将所述餐碟释放到所述输送机构。