[实用新型]一种伺服压力机的驱动动力总成及其伺服压力机

说明书

一种伺服压力机的驱动动力总成，其包括：数个伺服电机、齿轮箱、安全制动器和润滑冷却系统；所述齿轮箱包括数个小齿轮、大齿轮、制动齿轮、制动齿轮轴、输出轴、箱体，所述大齿轮二端通过滚动支撑元件由二侧箱体支撑，所述每个小齿轮二端通过另外的滚动支撑元件由二侧箱体支撑，数个小齿轮分布在大齿轮的圆周上并与大齿轮啮合，大齿轮连接输出轴，制动齿轮布置在大齿轮的圆周上并与大齿轮啮合，制动齿轮连接制动齿轮轴；所述伺服电机安装在齿轮箱的箱体上，伺服电机转动轴上连接小齿轮，所述安全制动器安装在箱体上并与制动齿轮轴连接；所述润滑冷却系统润滑和冷却所述的小齿轮、大齿轮、制动齿轮、滚动支撑元件。还提供了一种压力机。

技术领域

本实用新型涉及一种伺服压力机的动力机构及其伺服压力机，特点是压力机的驱动动力总成。

背景技术

随着交流伺服控制技术的发展和成熟，以及其环保节能、可柔性控制等优点，传统的机械或液压的压力机已逐步被伺服压力机所取代。所谓伺服压力机通常指采用伺服电机进行驱动控制的压力机，主要依靠伺服电机的瞬时扭矩提供压制力，取代传统的通过飞轮来提供所需能量，由于没有了蓄能的飞轮，所以一般必须选择大扭矩的伺服电机，这样就极大地增加了伺服压力机的成本，而且大扭矩的伺服电机生产周期较长，影响产品的交期，且可靠性差，维修不便。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的上述缺陷而提供一种伺服压力机的驱动动力总成，其可采用小扭矩的通用伺服电机，降低生产成本，可靠性高。

本实用新型相应地还提供了一种采用上述伺服压力机的驱动动力总成的压力机，其可采用小扭矩的通用伺服电机，降低生产成本，可靠性高。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种伺服压力机的驱动动力总成，其包括：数个伺服电机、齿轮箱、安全制动器和润滑冷却系统；所述齿轮箱包括数个小齿轮、大齿轮、制动齿轮、制动齿轮轴、输出轴、箱体，所述大齿轮二端通过滚动支撑元件由二侧箱体支撑，所述每个小齿轮二端通过另外的滚动支撑元件由二侧箱体支撑，数个小齿轮分布在大齿轮的圆周上并与大齿轮啮合，大齿轮连接输出轴，制动齿轮布置在大齿轮的圆周上并与大齿轮啮合，制动齿轮连接制动齿轮轴；所述伺服电机安装在齿轮箱的箱体上，伺服电机转动轴上连接小齿轮，所述安全制动器安装在箱体上并与制动齿轮轴连接；所述润滑冷却系统润滑和冷却所述的小齿轮、大齿轮、制动齿轮、滚动支撑元件。

使用时，输出轴与伺服压力机的主转动轴连接，为压力机提供驱动力。

更好地，上述伺服电机为高速低扭矩的伺服电机，这样可以降低生产成本，缩短制造周期。

更好地，上述伺服电机为同样的二个或多个，分布在箱体上，这样可以避免选用大扭矩的伺服电机，输出动力也更大。

更好地，上述小齿轮、大齿轮均为斜齿轮，斜齿轮啮合性好，传动平稳、噪声小、承载能力强。

更好地，上述制动齿轮与制动齿轮轴一体，这样便于制造。

更好地，上述箱体包括上箱体、下箱体，所述数个伺服电机、安全制动器均固定在上箱体或下箱体上。

更好地，上述伺服电机与小齿轮使用花键连接，这样能够方便拆装。

相应地，提供一种伺服压力机，其包括上述驱动动力总成，所述输出轴与压力机的主转动轴连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：采用多个伺服电机驱动，因此伺服电机小可以选用通用伺服电机，从而缩短订货周期，减少生产周期，降低成本，并且多个伺服电机还能实现更大的动力输出。而且单一的伺服电机其可靠性高，通用性好，方便维护。通过润滑冷却系统，可以有效润滑并冷却齿轮箱内的每个齿轮和轴承，保证齿轮箱平稳工作，降低故障率。通过设置安全制动器，保证压力机在断电时不会出现意外，保证人员和设备的安全。

附图说明