[实用新型]一种伺服压力机的驱动动力总成及其伺服压力机

权利要求书

1.一种伺服压力机的驱动动力总成，其特征在于：其包括：数个伺服电机、齿轮箱、安全制动器和润滑冷却系统；所述齿轮箱包括数个小齿轮、大齿轮、制动齿轮、制动齿轮轴、输出轴、箱体，所述大齿轮二端通过滚动支撑元件由二侧箱体支撑，所述每个小齿轮二端通过另外的滚动支撑元件由二侧箱体支撑，数个小齿轮分布在大齿轮的圆周上并与大齿轮啮合，大齿轮连接输出轴，制动齿轮布置在大齿轮的圆周上并与大齿轮啮合，制动齿轮连接制动齿轮轴；所述伺服电机安装在齿轮箱的箱体上，伺服电机转动轴上连接小齿轮，所述安全制动器安装在箱体上并与制动齿轮轴连接；所述润滑冷却系统润滑和冷却所述的小齿轮、大齿轮、制动齿轮、滚动支撑元件。

2.如权利要求1所述的伺服压力机的驱动动力总成，其特征在于：所述伺服电机为高速低扭矩的通用伺服电机。

3.如权利要求2所述的伺服压力机的驱动动力总成，其特征在于：所述伺服电机为同样的二个或多个，分布在箱体上。

4.如权利要求1所述的伺服压力机的驱动动力总成，其特征在于：所述小齿轮、大齿轮均为斜齿轮。

5.如权利要求1所述的伺服压力机的驱动动力总成，其特征在于：所述制动齿轮与制动齿轮轴一体。

6.如权利要求1所述的伺服压力机的驱动动力总成，其特征在于：所述箱体包括上箱体、下箱体，所述数个伺服电机、安全制动器均固定在上箱体或下箱体上。

7.如权利要求1所述的伺服压力机的驱动动力总成，其特征在于：所述伺服电机与小齿轮使用花键连接。

8.如权利要求1所述的伺服压力机的驱动动力总成，其特征在于：所述安全制动器为同样的一个或多个，分布在箱体上。

9.一种伺服压力机，其特征在于：其包括树种要求1-8所述的任一驱动动力总成，所述驱动动力总成的输出轴与压力机的主转动轴连接。