[实用新型]一种折叠无人机

说明书

本实用新型涉及一种折叠无人机，包括机体、第一旋翼臂、第二旋翼臂、第一脚架和第二脚架，所述第一旋翼臂、第二旋翼臂、第一脚架和第二脚架均转动连接在所述机体上，其中，所述第一旋翼臂和所述第二旋翼臂相对于机体的高度不同，所述第一脚架和第二脚架相对于机体水平方向的中部距离不同，通过错位设置的方式，使所述第一旋翼臂、第二旋翼臂、第一脚架和第二脚架折叠后无人机的体积更加小、结构紧凑，便于携带。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种折叠无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

无人机作为时下最流行的航拍工具，越来越多的消费者选择无人机进行拍摄使用。为满足用户对无人的便携性要求，目前市场上逐渐出现一种可折叠机臂的无人机，这种可折叠式的无人机在机臂收起后体积更小，占用更小的空间，更方便用户携带。

但目前的无人机折叠结构较为复杂，也不用容易拆卸，操作步骤较为繁琐。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于解决现有技术中无人机所存在的缺陷，提供一种折叠无人机，具有紧凑的结构，折叠方便的无人机。

一种折叠无人机，包括：

机体；

第一旋翼臂，所述第一旋翼臂与所述机体前端转动连接，可与所述机体发生相对转动；

第二旋翼臂，所述第二旋翼臂与所述机体的后端转动连接，可与所述机体发生相对转动；

第一脚架，所述第一脚架与所述机体的前端转动连接，可与所述机体发生相对转动；

第二脚架，所述第二脚架与所述机体的后端转动连接，可与所述机体发生相对转动；

其中，所述第一旋翼臂和所述第二旋翼臂相对于机体的高度不同，所述第一脚架和第二脚架相对于机体水平方向的中部距离不同。

作为上述无人机的进一步改进，所述机体上还设置有旋翼臂固定部，所述旋翼臂固定部沿着所述第一旋翼臂/第二旋翼臂的转动方向设置。

作为上述无人机的进一步改进，所述第一旋翼臂和第二旋翼臂包括展开状态和折叠状态，当所述第一旋翼臂和第二旋翼臂为折叠状态时，所述第一旋翼臂和第二旋翼臂贴合于所述机体，所述第一旋翼臂/第二旋翼臂通过所述旋翼臂固定部固定。

作为上述无人机的进一步改进，所述第一旋翼臂和第二旋翼臂为圆柱形，所述旋翼臂固定部包括一半圆形凹位。

作为上述无人机的进一步改进，所述无人机还包括旋翼机构，所述旋翼机构设置在所述第一旋翼臂/第二旋翼臂远离所述机体的一端。

作为上述无人机的进一步改进，所述旋翼机构包括驱动电机和旋翼，所述驱动电机固设在所述第一旋翼臂/第二旋翼臂远离所述机体的一端，所述旋翼连接于所述驱动电机。

作为上述无人机的进一步改进，所述第一旋翼臂和第二旋翼臂均包括依序连接的机体连接部、连接臂和旋翼连接部。

作为上述无人机的进一步改进，所述第一脚架向所述机体的外侧倾斜，所述第二脚架垂直于所述机体。

作为上述无人机的进一步改进，所述第一脚架和第二脚架的底端均设置有倒钩部。

作为上述无人机的进一步改进，所述无人机还包括拍摄机构，所述拍摄机构设置在所述机体的前端。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：