[实用新型]一种折叠无人机有效

专利信息
申请号: 201920172470.4 申请日: 2019-01-30
公开(公告)号: CN209684000U 公开(公告)日: 2019-11-26
发明(设计)人: 杨骥;李勇;金芳芳;潘屹峰;王汉桥 申请(专利权)人: 广州中科云图智能科技有限公司
主分类号: B64C39/02 分类号: B64C39/02;B64C1/06;B64C1/30;B64C25/12
代理公司: 44425 广州骏思知识产权代理有限公司 代理人: 潘桂生<国际申请>=<国际公布>=<进入
地址: 510030 广东省*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 脚架 旋翼 折叠 本实用新型 便于携带 错位设置 机体水平 转动连接
【权利要求书】:

1.一种折叠无人机,其特征在于,包括:

机体;

第一旋翼臂,所述第一旋翼臂与所述机体前端转动连接,可与所述机体发生相对转动;

第二旋翼臂,所述第二旋翼臂与所述机体的后端转动连接,可与所述机体发生相对转动;

第一脚架,所述第一脚架与所述机体的前端转动连接,可与所述机体发生相对转动;

第二脚架,所述第二脚架与所述机体的后端转动连接,可与所述机体发生相对转动;

其中,所述第一旋翼臂和所述第二旋翼臂相对于机体的高度不同,所述第一脚架和第二脚架相对于机体水平方向的中部距离不同。

2.根据权利要求1所述的折叠无人机,其特征在于:所述机体上还设置有旋翼臂固定部,所述旋翼臂固定部沿着所述第一旋翼臂/第二旋翼臂的转动方向设置。

3.根据权利要求2所述的折叠无人机,其特征在于:所述第一旋翼臂和第二旋翼臂包括展开状态和折叠状态,当所述第一旋翼臂和第二旋翼臂为折叠状态时,所述第一旋翼臂和第二旋翼臂贴合于所述机体,所述第一旋翼臂/第二旋翼臂通过所述旋翼臂固定部固定。

4.根据权利要求3所述的折叠无人机,其特征在于:所述第一旋翼臂和第二旋翼臂为圆柱形,所述旋翼臂固定部包括一半圆形凹位。

5.根据权利要求1所述的折叠无人机,其特征在于:所述无人机还包括旋翼机构,所述旋翼机构设置在所述第一旋翼臂/第二旋翼臂远离所述机体的一端。

6.根据权利要求5所述的折叠无人机,其特征在于:所述旋翼机构包括驱动电机和旋翼,所述驱动电机固设在所述第一旋翼臂/第二旋翼臂远离所述机体的一端,所述旋翼连接于所述驱动电机。

7.根据权利要求1或5所述的折叠无人机,其特征在于:所述第一旋翼臂和第二旋翼臂均包括依序连接的机体连接部、连接臂和旋翼连接部。

8.根据权利要求1所述的折叠无人机,其特征在于:所述无人机包括对称设置的两只第一脚架以及对称设置的两只第二脚架,其中,所述两只第一脚架向所述机体的外侧倾斜,所述两只第二脚架垂直于所述机体。

9.根据权利要求1所述的折叠无人机,其特征在于:所述第一脚架和第二脚架的底端均设置有倒钩部。

10.根据权利要求1所述的折叠无人机,其特征在于:所述无人机还包括拍摄机构,所述拍摄机构设置在所述机体的前端。

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