[实用新型]一种四爪卡盘双动自定心装置

说明书

本实用新型提供了一种四爪卡盘双动自定心装置，包括包括旋转卡盘本体，在所述旋转卡盘本体上等角度固定设置有四个支撑主体，在每个所述支撑主体上设置有夹紧组件、摇杆组件以及气缸，在所述摇杆上固定设置有齿轮；所述旋转卡盘本体上设置有内齿环和外齿环，所述内齿环与外齿环能够相对所述支撑主体转动，其中一组相对的齿轮与所述内齿环啮合，另外一组相对的齿轮与所述外齿环啮合；利用齿轮啮合原理使得相对的一组卡爪能够同步自定心夹紧和张开，互相的同步精度由齿轮之间的配合来控制，齿轮精度越高，同步的精度也就越高，而且只有两级传递，累计误差小。

技术领域

本实用新型涉及激光切割设备领域，尤其涉及一种四爪卡盘双动自定心装置。

背景技术

目前市场上四爪卡盘双动自定心结构存在夹紧行程范围小的问题。做到夹紧行程大时，四爪卡盘的精度普遍不高，这都是由于成对卡爪(上与下，左与右)同步定心结构存在多级传递导致误差累积产生。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型通过在旋转卡盘本体上设置内齿环和外齿环，成对的齿轮分别与所述内齿环和外齿环啮合，从而实现成对卡爪的同步自定心，并且同步结构传递少，当夹紧行程大时，提高了同步的夹紧精度，具体方案如下：

一种四爪卡盘双动自定心装置，包括旋转卡盘本体，在所述旋转卡盘本体上等角度固定设置有第一支撑主体、第二支撑主体、第三支撑主体以及第四支撑主体；在每个所述支撑主体上设置有夹紧组件以及摇杆组件；所述摇杆组件包括摇杆、齿轮和滑块压杆，每个所述摇杆上固定设置有齿轮和滑块压杆；所述四爪卡盘双动自定心装置还包括第一气缸和第二气缸；每个所述夹紧组件与相应的所述支撑主体固定连接，每个所述摇杆与所述支撑主体铰接；每个所述摇杆的滑块压杆与相应的所述夹紧组件滑动驱动连接；在所述第一支撑主体和第二支撑主体之间设置有第一气缸，在所述第二支撑主体与所述第三支撑主体之间设置有第二气缸，所述第一气缸与所述第一支撑主体铰接，所述第一气缸的推杆与所述第二支撑主体上的摇杆铰接，所述第二气缸与所述第二支撑主体铰接，所述第二气缸的推杆与所述第三支撑主体上的摇杆铰接；所述旋转卡盘本体上设置有内齿环和外齿环，所述内齿环与外齿环能够相对所述支撑主体转动，其中一组相对的齿轮与所述内齿环啮合，另外一组相对的齿轮与所述外齿环啮合；所述夹紧组件上固定设置有卡爪，所述夹紧组件能够相对所述支撑主体滑动。

设置滑块压杆，使得所述滑块压杆在摇杆转动时跟着转动，所述滑块压杆与所述滑块滑动驱动连接，使得滑块压杆转动时会带动滑块在导轨上滑动，使得由转动转变为直线运动，使得结构更简单，装配更方便、简便，提高了装配效率。

当卡盘需要夹紧时，所述第一气缸活动和所述第二气缸活动，所述第一气缸和所述第二气缸的推杆伸出，从而带动所述第二支撑主体上和第三支撑主体上的摇杆转动，由于所述摇杆组件上的滑块压杆与所述夹紧组件滑动驱动连接，所以所述夹紧组件能够滑动；由于所述齿轮与所述摇杆固定连接，并且其中一组相对的齿轮与所述内齿环啮合，另外一组相对的齿轮与所述外齿环啮合，所以，当所述第一气缸的推杆伸出时，第二支撑主体和第四支撑主体上的夹紧组件能够同时滑动；当所述第二气缸的推杆伸出时，第三支撑主体和第一支撑主体上的夹紧组件能够同时滑动；所以所述第一气缸和第二气缸同时活动，从而实现双动自定心，将被夹紧管材夹紧。当所述卡盘需要松开时，所述第一气缸和第二气缸活动，所述第一气缸和二气缸的推杆收回，从而将被夹紧管材松开。

优选的，所述夹紧组件包括导轨、滑块，所述滑块与所述滑块压杆滑动驱动连接，所述导轨与所述支撑主体固定连接，所述卡爪与所述滑块固定连接，所述滑块能够在所述导轨上滑动。

通过滑块在导轨内滑动，使得夹紧组件的滑动更顺滑，提高四爪卡盘双动自定心装置的精度。

所述四爪卡盘双动自定心装置还包括第三气缸和第四气缸，所述第三气缸与所述第三支撑主体铰接，所述第三气缸的推杆与所述第三支撑主体上的摇杆铰接；所述第四气缸与所述第四支撑主体铰接，所述第四气缸的推杆与所述第一支撑主体上的摇杆铰接。