[实用新型]一种四爪卡盘双动自定心装置有效
| 申请号： | 201920171526.4 | 申请日： | 2019-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN209614308U | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 麦裕强;常勇 | 申请（专利权）人： | 佛山市宏石激光技术有限公司 |
| 主分类号： | B23B31/12 | 分类号： | B23B31/12 |
| 代理公司： | 广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 | 代理人： | 顿海舟;董觉非 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 齿轮 旋转卡盘 支撑主体 内齿环 外齿环 啮合 自定心装置 四爪卡盘 双动 齿轮啮合原理 本实用新型 同步自定心 固定设置 夹紧组件 角度固定 摇杆组件 同步的 夹紧 卡爪 两级 气缸 摇杆 转动 张开 传递 配合 | ||
1.一种四爪卡盘双动自定心装置，其特征在于：包括旋转卡盘本体，在所述旋转卡盘本体上等角度固定设置有第一支撑主体、第二支撑主体、第三支撑主体以及第四支撑主体；在每个所述支撑主体上设置有夹紧组件以及摇杆组件；所述摇杆组件包括摇杆、齿轮和滑块压杆，每个所述摇杆上固定设置有齿轮和滑块压杆；所述四爪卡盘双动自定心装置还包括第一气缸和第二气缸；每个所述夹紧组件与相应的所述支撑主体固定连接，每个所述摇杆与所述支撑主体铰接；每个所述摇杆的滑块压杆与相应的所述夹紧组件滑动驱动连接；在所述第一支撑主体和第二支撑主体之间设置有第一气缸，在所述第二支撑主体与所述第三支撑主体之间设置有第二气缸，所述第一气缸与所述第一支撑主体铰接，所述第一气缸的推杆与所述第二支撑主体上的摇杆铰接，所述第二气缸与所述第二支撑主体铰接，所述第二气缸的推杆与所述第三支撑主体上的摇杆铰接；所述旋转卡盘本体上设置有内齿环和外齿环，所述内齿环与外齿环能够相对所述支撑主体转动，其中一组相对的齿轮与所述内齿环啮合，另外一组相对的齿轮与所述外齿环啮合；所述夹紧组件上固定设置有卡爪，所述夹紧组件能够相对所述支撑主体滑动。
2.如权利要求1所述的四爪卡盘双动自定心装置，其特征在于：所述夹紧组件包括导轨、滑块，所述滑块与所述滑块压杆滑动驱动连接，所述导轨与所述支撑主体固定连接，所述卡爪与所述滑块固定连接，所述滑块能够在所述导轨上滑动。
3.如权利要求2所述的四爪卡盘双动自定心装置，其特征在于：所述四爪卡盘双动自定心装置还包括第三气缸和第四气缸，所述第三气缸与所述第三支撑主体铰接，所述第三气缸的推杆与所述第三支撑主体上的摇杆铰接；所述第四气缸与所述第四支撑主体铰接，所述第四气缸的推杆与所述第一支撑主体上的摇杆铰接。
4.如权利要求1所述的四爪卡盘双动自定心装置，其特征在于：所述齿轮为扇形齿轮。
5.如权利要求1所述的四爪卡盘双动自定心装置，其特征在于：所述摇杆组件与所述支撑主体通过滚动轴承铰接。
6.如权利要求1所述的四爪卡盘双动自定心装置，其特征在于：所述内齿环、所述外齿环与所述支撑主体通过滑动轴承连接。
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