[实用新型]一种阀芯自动翻转上料机构

说明书

本实用新型涉及自动化设备上料技术领域，特别涉及一种阀芯自动翻转上料机构，立柱上设置有取料机械手；料槽的底部固定有固定板；料槽的末端开设有下料缺口；下料缺口的正下方设置有翻转壳；翻转壳的外侧壁上固定有连接板；连接板一端与固定板相铰接；伸缩机构一端铰接在固定座上；伸缩机构另一端与连接板相铰接；翻转壳为中空壳体；中空壳体上朝向固定板的一侧表面设置有侧开口；中空壳体上的一端面设置有顶开口。在使用本实用新型时，能够实现阀芯的全自动上料，极大限度地提高阀体的组装效率，降低劳动强度，且无需预装料盘，节约阀芯的存放空间。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备上料技术领域，特别涉及一种阀芯自动翻转上料机构。

背景技术

在现有阀芯与阀体的安装过程中需要，利用机械手把阀芯竖直插入到阀体中，阀芯在安装前，需要利用人工把阀芯竖直的插入料盘的孔位上。这种阀芯上料方式，需要较多的料盘，料盘的存放占用较大的地面积，且在料盘上的阀芯用完后进行切换另一料盘，存在间歇，影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种阀芯自动翻转上料机构。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型所述的一种阀芯自动翻转上料机构，它包括有立柱、固定座、伸缩机构和料槽；所述立柱上设置有取料机械手；所述料槽的底部固定有固定板；所述料槽的末端开设有下料缺口；所述下料缺口的正下方设置有翻转壳；所述翻转壳的外侧壁上固定有连接板；所述连接板一端与固定板相铰接；所述伸缩机构一端铰接在固定座上；伸缩机构另一端与连接板相铰接；所述翻转壳为中空壳体；中空壳体上朝向固定板的一侧表面设置有侧开口；中空壳体上的一端面设置有顶开口。

进一步地，所述伸缩机构为气缸。

进一步地，所述取料机械手包括有固定在立柱上的升降模组；所述升降模组上的滑块为升降滑块；所述升降滑块上固定有平移模组；所述平移模组的滑块为平移滑块；所述平移滑块上固定有夹爪气缸。

进一步地，所述料槽的两侧壁上均设置有向料槽内侧延伸的翻边；所述翻边上设置有翻边缺口；所述翻边缺口设置在翻边上靠近下料缺口的一端。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种阀芯自动翻转上料机构，立柱上设置有取料机械手；料槽的底部固定有固定板；料槽的末端开设有下料缺口；下料缺口的正下方设置有翻转壳；翻转壳的外侧壁上固定有连接板；连接板一端与固定板相铰接；伸缩机构一端铰接在固定座上；伸缩机构另一端与连接板相铰接；翻转壳为中空壳体；中空壳体上朝向固定板的一侧表面设置有侧开口；中空壳体上的一端面设置有顶开口。在使用本实用新型时，初始状态下，顶开口朝向料槽的侧壁，而侧开口则朝向料槽内腔上的来料方向上；阀芯通过直振器上的直振器出料槽持续向料槽的方向运动，料槽内最末端的一个阀芯一端从侧开口滚入到翻转壳的内腔；阀芯另一端则在料槽的内腔；然后通过伸缩机构驱动后，带动连接板和翻转壳在翻转；使阀芯翻转九十度，此时由于阀芯与翻转壳的阻挡，使料槽内的阀芯不能够持续向下料缺口方向运动，防止阀芯与翻转壳的下一次翻转产生干涉；取料机械手把经过翻转壳上已经翻转的一个阀芯取出并安装在阀体上，翻转壳内的阀芯被取出后，伸缩机构再驱动，使翻转壳恢复到初始状态；该结构中，能够实现阀芯的全自动上料，极大限度地提高阀体的组装效率，降低劳动强度，且无需预装料盘，节约阀芯的存放空间。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是连接在伸缩机构、连接板、固定座和翻转壳之间连接的结构示意图；

图3是料槽的的结构示意图；

附图标记说明：

1、升降模组；101、升降滑块；2、平移模组；201、平移滑块；3、立柱；