[实用新型]一种阀芯自动翻转上料机构有效
申请号: | 201920170830.7 | 申请日: | 2019-01-31 |
公开(公告)号: | CN209477637U | 公开(公告)日: | 2019-10-11 |
发明(设计)人: | 李铂嘉 | 申请(专利权)人: | 中山市恺特自动化科技有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 528400 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 阀芯 中空壳体 翻转 固定板 连接板 铰接 本实用新型 上料机构 伸缩机构 自动翻转 料槽 下料 取料机械手 全自动上料 自动化设备 表面设置 存放空间 组装效率 侧开口 顶开口 固定座 外侧壁 阀体 立柱 料盘 上料 预装 节约 | ||
1.一种阀芯自动翻转上料机构,其特征在于:它包括有立柱(3)、固定座(4)、伸缩机构(5)和料槽(9);所述立柱(3)上设置有取料机械手;所述料槽(9)的底部固定有固定板(8);所述料槽(9)的末端开设有下料缺口(902);所述下料缺口(902)的正下方设置有翻转壳(7);所述翻转壳(7)的外侧壁上固定有连接板(6);所述连接板(6)一端与固定板(8)相铰接;所述伸缩机构(5)一端铰接在固定座(4)上;伸缩机构(5)另一端与连接板(6)相铰接;所述翻转壳(7)为中空壳体;中空壳体上朝向固定板(8)的一侧表面设置有侧开口(701);中空壳体上的一端面设置有顶开口(702)。
2.根据权利要求1所述的一种阀芯自动翻转上料机构,其特征在于:所述伸缩机构(5)为气缸。
3.根据权利要求1所述的一种阀芯自动翻转上料机构,其特征在于:所述取料机械手包括有固定在立柱(3)上的升降模组(1);所述升降模组(1)上的滑块为升降滑块(101);所述升降滑块(101)上固定有平移模组(2);所述平移模组(2)的滑块为平移滑块(201);所述平移滑块(201)上固定有夹爪气缸(10)。
4.根据权利要求1所述的一种阀芯自动翻转上料机构,其特征在于:所述料槽(9)的两侧壁上均设置有向料槽(9)内侧延伸的翻边(901);所述翻边(901)上设置有翻边缺口(901a);所述翻边缺口(901a)设置在翻边(901)上靠近下料缺口(902)的一端。
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