[实用新型]夹紧装置以及无人机

说明书

本实用新型提出一种夹紧装置以及无人机，所述夹紧装置包括底座，设置于所述底座上的夹紧单元，以及无线电能传输单元，其中，所述底座设置有可供所述夹紧单元在所述底座上移动的导轨，所述夹紧单元包括可为所述夹紧单元提供动力的动力组件，所述动力组件电性连接所述无线电能传输单元；所述无线电能传输单元启动所述动力组件，所述动力组件驱动所述夹紧单元在所述底座上沿所述导轨运动，以夹紧待夹紧工件。所述无人机包括上述夹紧装置。通过本实用新型，在无人机下落时，实现了无人机的夹紧固定。

技术领域

本实用新型属于无线充电领域，尤其涉及一种无线充电设备的固定夹紧装置。

背景技术

目前，无线电能传输是一种通过空间电磁场耦合来进行电能传输的技术，其主要优点是不需要插拔，使用简单方便，可以广泛应用于无人机、AGV等移动机器人行业；不会产生电火花，可以在易燃易爆的工业环境中使用；充电设备可以做到防水，在水中进行能量传输，可以应用到海洋装备等水下应用中。

其中无人机行业，迄今为止面临最大的问题之一就是无人机续航能力，当搭载电池电量耗空的时候需要进行更换电池或者充电，目前纯自动化系统，无需人工干预，而当无人机进行换电池或者是自动充电时，无人机需要固定住，比如当无人机搭载无线充电时，在充电过程中无人机不能移动，就需要固定于充电台上面；再比如在高空电力巡检行业，无人机在高空进行充电时，无人机极易被风吹倒，甚至跌落塔下，造成损失，而普通的固定装置，不能够做到防雨防尘。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种本实用新型提出了一种夹紧装置以及无人机，该实用新型的夹紧装置通过无线充电的方式，可以更好的起到固定装置。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种夹紧装置，包括底座，设置于所述底座上的夹紧单元，以及无线电能传输单元，其中，所述底座设置有可供所述夹紧单元在所述底座上移动的导轨，所述夹紧单元包括可为所述夹紧单元提供动力的动力组件，所述动力组件电性连接所述无线电能传输单元；所述无线电能传输单元启动所述动力组件，所述动力组件驱动所述夹紧单元在所述底座上沿所述导轨运动，以夹紧待夹紧工件。

作为本实用新型的进一步优化，所述无线电能传输单元包括无线电能发射端和无线电能接收端，所述无线电能发射端为平行于所述导轨并在所述导轨方向上延伸，所述无线电能接收端设置于所述夹紧单元，所述无线电能接收端随所述夹紧单元沿所述导轨运动。

作为本实用新型的进一步优化，所述动力组件包括电性连接于所述无线电能接收端的电机驱动器，以及连接于所述电机驱动器的电机。

作为本实用新型的进一步优化，所述夹紧单元包括可在导轨内运动的滚轮，所述滚轮连接于所述电机的电机轴，所述滚轮通过轮轴带动所述夹紧单元沿所述导轨运动。

作为本实用新型的进一步优化，所述滚轮的轮轴上设置有第一齿轮，所述导轨内对应于所述第一齿轮设置有第一齿条。

作为本实用新型的进一步优化，所述夹紧单元包括可在导轨内运动的第二齿轮，所述第二齿轮连接于所述电机的电机轴，所述导轨底部对应于所述第二齿轮设置有第二齿条，所述第二齿轮带动所述夹紧单元沿所述导轨运动。

作为本实用新型的进一步优化，所述导轨内设置有可检测所述夹紧单元运动位置的测位件。

作为本实用新型的进一步优化，所述测位件为行程开关、压力传感器或扭矩传感器之其中一种。

作为本实用新型的进一步优化，所述夹紧单元上设置有卡设部，以在固定待夹紧工件时卡设待夹紧工件。

一种无人机，包括无人机本体，以及用于在所述无人机本体降落时夹紧无人机本体的夹紧装置，所述夹紧装置为上述任一项所述的夹紧装置。