[实用新型]夹紧装置以及无人机

权利要求书

1.一种夹紧装置，其特征在于：包括底座，设置于所述底座上的夹紧单元，以及无线电能传输单元，其中，所述底座设置有可供所述夹紧单元在所述底座上移动的导轨，所述夹紧单元包括可为所述夹紧单元提供动力的动力组件，所述动力组件电性连接所述无线电能传输单元；所述无线电能传输单元启动所述动力组件，所述动力组件驱动所述夹紧单元在所述底座上沿所述导轨运动，以夹紧待夹紧工件。

2.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于：所述无线电能传输单元包括无线电能发射端和无线电能接收端，所述无线电能发射端为平行于所述导轨并在所述导轨方向上延伸，所述无线电能接收端设置于所述夹紧单元，所述无线电能接收端随所述夹紧单元沿所述导轨运动。

3.根据权利要求1或2所述的夹紧装置，其特征在于：所述动力组件包括电性连接于所述无线电能接收端的电机驱动器，以及连接于所述电机驱动器的电机。

4.根据权利要求3所述的夹紧装置，其特征在于：所述夹紧单元包括可在导轨内运动的滚轮，所述滚轮连接于所述电机的电机轴，所述滚轮通过轮轴带动所述夹紧单元沿所述导轨运动。

5.根据权利要求4所述的夹紧装置，其特征在于：所述滚轮的轮轴上设置有第一齿轮，所述导轨内对应于所述第一齿轮设置有第一齿条。

6.根据权利要求3所述的夹紧装置，其特征在于：所述夹紧单元包括可在导轨内运动的第二齿轮，所述第二齿轮连接于所述电机的电机轴，所述导轨底部对应于所述第二齿轮设置有第二齿条，所述第二齿轮带动所述夹紧单元沿所述导轨运动。

7.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于：所述导轨内设置有可检测所述夹紧单元运动位置的测位件。

8.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于：所述夹紧单元上设置有卡设部，以在固定待夹紧工件时卡设待夹紧工件。

9.一种无人机，其特征在于：包括无人机本体，以及用于在所述无人机本体降落时夹紧无人机本体的夹紧装置，所述夹紧装置为权利要求1-8中任一项所述的夹紧装置。

10.根据权利要求9所述的无人机，其特征在于：所述无人机本体的底部设置有无人机机腿，夹紧单元上设置有卡设部，所述无人机机腿上对应于所述卡设部设置有配合部。