[实用新型]车辆外廓尺寸测量装置

权利要求书

1.一种车辆外廓尺寸测量装置，其特征在于，该测量装置包括支架、设置于支架上部的激光雷达传感装置、通讯装置、处理器装置、电子显示屏幕、电源装置，其中：

所述电源装置分别于激光雷达传感装置、通讯装置、处理器装置和电子显示屏幕电连接，用于为测量装置提供电能；

所述通讯装置与处理器装置、激光雷达传感装置、电子显示屏幕连接，其用于将激光雷达传感装置采集的信号发送给处理器装置，处理器装置将处理后的车辆轮廓尺寸数据通过通讯装置发到电子显示屏幕；

支架跨设于道路上方，且所述支架所属平面垂直于路面，所述支架用于支撑激光雷达传感装置；

所述激光雷达传感装置设置于支架的上部，且该激光雷达传感装置均面向路面，所述激光雷达传感装置的朝向相反，激光雷达传感装置的扫描面相对路面的夹角均为α；

所述激光雷达传感装置用于测量车辆轮廓尺寸，所述激光雷达传感装置与处理器装置连接；

处理器装置用于将激光雷达传感器接收的信号处理得到车辆轮廓尺寸数据，所述车辆轮廓尺寸数据通过通讯装置传输给电子显示屏幕；

所述电子显示屏幕用于显示所述激光雷达传感装置发送的车辆轮廓尺寸，电子显示屏幕设置于支架的前方。

2.根据权利要求1所述的车辆外廓尺寸测量装置，其特征在于，所述激光雷达传感装置包括激光发射单元，接收通道，时刻鉴别单元、时间间隔测量单元，其中：

所述激光发射单元用于发送激光；所述接收通道用于接收所述激光发射单元发送的激光；所述接收通道与时刻鉴别单元相连接；

所述时刻鉴别单元发送一时间开始和截止信号给予时间刻个测量单元，其中所述时刻鉴别单元与时间间隔测量单元相连接；

所述时间间隔测量单元用于测量时间。

3.根据权利要求1所述的车辆外廓尺寸测量装置，其特征在于，所述支架包括相对设置的立柱和横梁，其中所述激光雷达传感器设置于横梁上。

4.根据权利要求1所述的车辆外廓尺寸测量装置，其特征在于，所述激光雷达传感装置上设置有防护罩。

5.根据权利要求4所述的车辆外廓尺寸测量装置，其特征在于，所述防护罩包括扇叶、圆筒和固定装置，所述圆筒固定于扇叶底部，所述激光雷达传感装置设于圆筒内，所述圆筒通过固定装置固定于支架上。

6.根据权利要求5所述的车辆外廓尺寸测量装置，其特征在于，所述扇叶为圆弧形，且圆弧形的角度大于180°。

7.根据权利要求1所述的车辆外廓尺寸测量装置，其特征在于，所述激光雷达传感装置为两个，其中两个两台激光雷达传感装置设置于支架的上部，且该两台激光雷达传感装置均面向路面，所述两台激光雷达传感装置的朝向相反，且所述两台激光雷达传感装置的扫描面相对路面的夹角均为α，两台激光雷达传感装置的扫描面之间的夹角为β。

8.根据权利要求7所述的车辆外廓尺寸测量装置，其特征在于，所述β满足如下条件：

其中所述d为两个激光雷达传感装置的扫描面投射到路面之间的距离，所述h为所述激光雷达传感装置相对路面的垂直距离。

9.根据权利要求8所述的车辆外廓尺寸测量装置，其特征在于，所述角度α满足如下条件：