[实用新型]一种码垛机的输送机械手

说明书

本实用新型公开了一种码垛机的输送机械手，包括：输送轨道，输送轨道的长度方向上设有第一滑轨，第一滑轨上滑动设置有一立架，立架上设置有竖直的第二滑轨，第二滑轨上滑动设置有一升降悬梁，所述升降悬梁的伸出端设置有一夹取装置，所述升降悬梁与立架之间连接有一配重装置；以上结构的输送机械手在安装有夹取装置的升降悬梁与立架之间设置配重装置，减小升降悬梁对立架产生的力矩，减小第二滑轨的受力，保障输送机械手的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及码垛设备技术领域，尤其涉及一种码垛机的输送机械手。

背景技术

码垛机的输送机械手在运输产品的过程中是将产品从一个地方搬运到另一个的地方进行有序地堆放，输送机械手一般包括输送轨道、滑动设置在输送轨道上的立架、升降设置在立架上的升降悬梁以及连接在升降悬梁的伸出端的夹取装置，由于产品和夹取装置的重量较重，致使升降悬梁与立架之间的滑动连接处的受力较大，容易造成滑轨损坏，影响输送机械手的使用寿命。

另外，一般的夹取装置使用两个以上的夹爪组件对产品装夹，夹爪组件仅仅能够夹紧产品的边缘，而不具有任何定位作用，导致输送机械手将产品输送到位后，各个产品之间堆放得参差不齐，而且夹取装置的结构复杂，对板块状的产品装夹不稳固，容易损坏产品的轮廓。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种码垛机的输送机械手，该输送机械手减少了升降悬梁与立架之间的滑轨的受力，延长输送机械手的使用寿命。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种码垛机的输送机械手，包括：输送轨道，输送轨道的长度方向上设有第一滑轨，第一滑轨上滑动设置有一立架，立架上设置有竖直的第二滑轨，第二滑轨上滑动设置有一升降悬梁，所述升降悬梁的伸出端设置有一夹取装置，所述升降悬梁与立架之间连接有一配重装置。

所述配重装置包括一端连接在升降悬梁上的钢丝绳，立架上设有位于升降悬梁上方的定滑轮，立架上设有位于定滑轮下方的配重结构，钢丝绳的另一端依次绕经定滑轮和配重结构并固定连接于立架上。

所述配重结构包括固定设置在立架上的活塞缸，该活塞缸的伸出端竖直向上，活塞缸的伸出端上设有一动滑轮，所述钢丝绳绕经定滑轮和动滑轮。

所述配重结构为滑动设置在钢丝绳上的配重块。

所述升降悬梁上设置有若干镂空部。

所述夹取装置包括安装架，安装架设置在升降悬梁上；两个夹爪组件，分别活动设置在安装架的左侧和右侧；所述夹爪组件上设有用于承托产品的底面的承载平面以及用于抵接产品的外侧面的抵接平面；相向驱动机构，设置在安装架上，用于驱动两个夹爪组件相向运动相同的行程并夹紧产品的两个外侧面。

所述安装架上设有用于吸附于产品的上表面的吸盘组件，该吸盘组件位于两个夹爪组件之间。

所述吸盘组件连接有调节其相对安装架向下延伸的距离的高度调节装置。

所述相向驱动机构包括转动设置在安装架上的齿轮轴，两个夹爪组件皆固定连接有一条与所述齿轮轴的齿轮相啮合的齿条，所述齿条滑动设置于安装架上，两条齿条分别啮合在齿轮轴的齿轮的相对的两侧。

所述安装架上固定设置有一个套装在齿轮轴外部的回转支撑轴承，安装架上转动设置有能够与回转支撑轴承的外圈相啮合的主动齿轮，所述升降悬梁上设有与主动齿轮联接以驱动主动齿轮正转或者反转的旋转驱动器。

本实用新型的有益效果是：以上结构的输送机械手在安装有夹取装置的升降悬梁与立架之间设置配重装置，减小升降悬梁对立架产生的力矩，减小第二滑轨的受力，保障输送机械手的使用寿命。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：