[实用新型]一种码垛机的输送机械手

权利要求书

1.一种码垛机的输送机械手，其特征在于，包括：

输送轨道，输送轨道的长度方向上设有第一滑轨，第一滑轨上滑动设置有一立架，立架上设置有竖直的第二滑轨，第二滑轨上滑动设置有一升降悬梁，所述升降悬梁的伸出端设置有一夹取装置，所述升降悬梁与立架之间连接有一配重装置。

2.如权利要求1所述的一种码垛机的输送机械手，其特征在于：

所述配重装置包括一端连接在升降悬梁上的钢丝绳，立架上设有位于升降悬梁上方的定滑轮，立架上设有位于定滑轮下方的配重结构，钢丝绳的另一端依次绕经定滑轮和配重结构并固定连接于立架上。

3.如权利要求2所述的一种码垛机的输送机械手，其特征在于：

所述配重结构包括固定设置在立架上的活塞缸，该活塞缸的伸出端竖直向上，活塞缸的伸出端上设有一动滑轮，所述钢丝绳绕经定滑轮和动滑轮。

4.如权利要求2所述的一种码垛机的输送机械手，其特征在于：

所述配重结构为滑动设置在钢丝绳上的配重块。

5.如权利要求1所述的一种码垛机的输送机械手，其特征在于：

所述升降悬梁上设置有若干镂空部。

6.如权利要求1所述的一种码垛机的输送机械手，其特征在于：

所述夹取装置包括安装架，安装架设置在升降悬梁上；

两个夹爪组件，分别活动设置在安装架的左侧和右侧；

所述夹爪组件上设有用于承托产品的底面的承载平面以及用于抵接产品的外侧面的抵接平面；

相向驱动机构，设置在安装架上，用于驱动两个夹爪组件相向运动相同的行程并夹紧产品的两个外侧面。

7.如权利要求6所述的一种码垛机的输送机械手，其特征在于：

所述安装架上设有用于吸附于产品的上表面的吸盘组件，该吸盘组件位于两个夹爪组件之间。

8.如权利要求7所述的一种码垛机的输送机械手，其特征在于：

所述吸盘组件连接有调节其相对安装架向下延伸的距离的高度调节装置。

9.如权利要求6所述的一种码垛机的输送机械手，其特征在于：

所述相向驱动机构包括转动设置在安装架上的齿轮轴，两个夹爪组件皆固定连接有一条与所述齿轮轴的齿轮相啮合的齿条，所述齿条滑动设置于安装架上，两条齿条分别啮合在齿轮轴的齿轮的相对的两侧。

10.如权利要求9所述的一种码垛机的输送机械手，其特征在于：

所述安装架上固定设置有一个套装在齿轮轴外部的回转支撑轴承，安装架上转动设置有能够与回转支撑轴承的外圈相啮合的主动齿轮，所述升降悬梁上设有与主动齿轮联接以驱动主动齿轮正转或者反转的旋转驱动器。