[实用新型]医用流体容器灌装系统和医用流体容器易碎物插入系统

权利要求书

1.一种医用流体容器灌装系统，其特征在于，所述医用流体容器灌装系统包括：

传送器，所述传送器用于传送空的医用液体容器，每个医用流体容器包括灌装口管；

袋灌装机器人，所述袋灌装机器人包括用于可释放地抓住所述医用液体容器灌装口管的夹具；

第一灌装站，所述第一灌装站用于将医用流体灌装至所述医用液体容器；

第二灌装站，所述第二灌装站用于将医用流体灌装至所述医用液体容器；和

控制单元，所述控制单元被配置为控制所述袋灌装机器人以使得(i)所述夹具抓住第一医用流体容器的灌装口管，并将所述第一医用流体容器运送到所述第一灌装站，同时所述第二灌装站灌装先前移动的医用液体容器，以及(ii)所述夹具抓住第二医用流体容器的灌装口管，并将所述第二医用流体容器运送到所述第二灌装站，同时所述第一灌装站灌装所述第一医用液体容器。

2.如权利要求1所述的医用流体容器灌装系统，其特征在于，其中所述袋灌装机器人的夹具是第一夹具，所述袋灌装机器人包括第二夹具，并且所述控制单元被配置为控制所述袋灌装机器人(i)以使所述第一夹具抓住所述第一医用液体容器的灌装口管，所述第二夹具抓住所述第三医用液体容器的灌装口管，并且运输所述第一和第三医用液体容器至所述第一灌装站，同时所述第二灌装站填充先前移动的第一和第二医用流体容器，以及(ii)以使所述第一夹具抓住所述第二医用液体容器的灌装口管，所述第二夹具抓住所述第四医用液体容器的灌装口管，并且传输所述第二和第四医用液体容器至所述第二灌装站，同时所述第一灌装站灌装所述第一和第三医用流体容器。

3.如权利要求2所述的医用流体容器灌装系统，其特征在于，其中所述控制单元被配置为：在所述第一夹具抓住所述第一医用液体容器的灌装口管之后，控制所述袋灌装机器人，以使所述第二夹具抓住所述第三医用流体容器的灌装口管。

4.如权利要求2所述的医用流体容器灌装系统，其特征在于，其中所述控制单元被配置为：在所述第一夹具抓住所述第二医用液体容器的灌装口管之后，控制所述袋灌装机器人，以使所述第二夹具抓住第四医用流体容器的灌装口管。

5.如权利要求2所述的医用流体容器灌装系统，其特征在于，其中所述控制单元被配置为控制所述袋灌装机器人，以使所述第一和第三医用液体容器被同时传送至所述第一灌装站。

6.如权利要求5所述的医用流体容器灌装系统，其特征在于，其中所述第一和第三容器的灌装口管被保持在所述第一灌装站，以使所述第一和第二夹具可分别释放所述第一和第三容器。

7.如权利要求2所述的医用流体容器灌装系统，其特征在于，其中所述控制单元被配置为控制所述袋灌装机器人，以使所述第二和第四医用液体容器被同时传送至所述第二灌装站。

8.如权利要求7所述的医用流体容器灌装系统，其特征在于，其中所述第二和第四容器的灌装口管被保持在所述第二灌装站，使得所述第一和第二夹具可分别释放所述第二和第四容器。

9.如权利要求1所述的医用流体容器灌装系统，其特征在于，其中所述袋灌装机器人是可编程而进行三维移动的多轴机器人。

10.如权利要求1所述的医用流体容器灌装系统，其特征在于，其中所述第一灌装站可与摆动机构一同运行，所述摆动机构被配置为(i)抓住所述第一医用流体容器的灌装口管，以及(ii)在所述第一医用流体容器被灌装之后，移动所述被灌装的第一医用流体容器的灌装口管至易碎物插入位置。

11.如权利要求10所述的医用流体容器灌装系统，其特征在于，其中易碎物插入机器人将易碎物插入所述第一医用流体容器的灌装口管的易碎物插入位置。