[实用新型]一种工业机器人用的报废回收辅助设备

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人用的报废回收辅助设备，包括L形小推车，所述L形小推车的底部内侧固定安装有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定安装有限位板，所述限位板的下方设有传动箱，所述传动箱的一侧固定安装有升降杆，所述传动箱活动套设在支撑杆上，所述传动箱的一侧内壁上固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上固定安装有第一旋转杆的一端，第一旋转杆的另一端与传动箱的另一侧内壁转动安装，所述第一旋转杆上固定套装有齿轮。本实用新型结构简单，操作方便，便于根据实际通过机械手把报废的机器人搬运到小推车上，节约了大量的人力，节约了大量的时间，方便使用，能满足使用需求。

技术领域

本实用新型涉及机器人回收技术领域，尤其涉及一种工业机器人用的报废回收辅助设备。

背景技术

工业机器人报废回收辅助设备是一种用于工业机器人售后服务过程中，对其报废的工业机器人进行回收，使其更好进行检修再利用的辅助装置，其在工业机器人报废回收的领域中得到了广泛的使用，机器人在报废回收的过程中，需要用到小推车装载报废的工业机器人，然后推动小推车移动到检修的地方。

但是现有的机器人报废回收用的小推车在使用的过程中，存在一定的不足，需要人工把报废的机器人搬运到小推车上，浪费了大量的人力，浪费了大量的时间，不方便使用，不能满足使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工业机器人用的报废回收辅助设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种工业机器人用的报废回收辅助设备，包括L形小推车，所述L形小推车的底部内侧固定安装有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定安装有限位板，所述限位板的下方设有传动箱，所述传动箱的一侧固定安装有升降杆，所述传动箱活动套设在支撑杆上，所述传动箱的一侧内壁上固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上固定安装有第一旋转杆的一端，第一旋转杆的另一端与传动箱的另一侧内壁转动安装，所述第一旋转杆上固定套装有齿轮，所述传动箱的两侧内壁上均开设有滑槽，所述支撑杆的两侧均固定安装有滑块，且滑块与对应的滑槽滑动连接，所述支撑杆靠近第一旋转杆的一侧开设有齿轮槽，所述齿轮与齿轮槽相啮合，所述升降杆的上方设有电机座，所述电机座为中空结构，所述电机座的顶部内壁上固定安装有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出轴上固定安装有第二旋转杆，所述第二旋转杆的底端端延伸至电机座的下方并与升降杆的顶端固定安装，所述电机座远离限位板的一侧螺纹固定有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆远离电机座的一端固定安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的底部固定安装有机械手，所述L形小推车的一侧固定安装有控制箱。

优选的，所述L形小推车的底部内侧固定安装有多个隔板，多个隔板等间距设置在L形小推车的底部内侧。

优选的，所述L形小推车的底部四角均转动安装有车轮，L形小推车的一侧固定安装有把手。

优选的，所述电机座的底部内壁开设有第二圆孔，所述第二圆形孔内固定套装有第二轴承，所述第二轴承的内圈与第二旋转杆固定套装。

优选的，所述控制箱内依次固定安装有与第一伺服电机、第二伺服电机、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和机械手依次电性连接的第一伺服电机控制器、第二伺服电机控制器、第一电动伸缩杆控制器、第二电动伸缩杆控制器和机械手控制器。

优选的，所述第一电动伸缩杆靠近电机座的一侧固定安装有两个螺杆，电机座的一侧开设有两个螺纹槽，且螺纹槽与对应的螺杆螺纹连接。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：