[实用新型]一种工业机器人用的报废回收辅助设备

权利要求书

1.一种工业机器人用的报废回收辅助设备，包括L形小推车(1)，其特征在于，所述L形小推车(1)的底部内侧固定安装有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的顶部固定安装有限位板(3)，所述限位板(3)的下方设有传动箱(4)，所述传动箱(4)的一侧固定安装有升降杆(5)，所述传动箱(4)活动套设在支撑杆(2)上，所述传动箱(4)的一侧内壁上固定安装有第一伺服电机(6)，所述第一伺服电机(6)的输出轴上固定安装有第一旋转杆(7)的一端，第一旋转杆(7)的另一端与传动箱(4)的另一侧内壁转动安装，所述第一旋转杆(7)上固定套装有齿轮(8)，所述传动箱(4)的两侧内壁上均开设有滑槽(9)，所述支撑杆(2)的两侧均固定安装有滑块(10)，且滑块(10)与对应的滑槽(9)滑动连接，所述支撑杆(2)靠近第一旋转杆(7)的一侧开设有齿轮槽(11)，所述齿轮(8)与齿轮槽(11)相啮合，所述升降杆(5)的上方设有电机座(12)，所述电机座(12)为中空结构，所述电机座(12)的顶部内壁上固定安装有第二伺服电机(13)，且第二伺服电机(13)的输出轴上固定安装有第二旋转杆(14)，所述第二旋转杆(14)的底端延伸至电机座(12)的下方并与升降杆(5)的顶端固定安装，所述电机座(12)远离限位板(3)的一侧螺纹固定有第一电动伸缩杆(15)，所述第一电动伸缩杆(15)远离电机座(12)的一端固定安装有第二电动伸缩杆(16)，所述第二电动伸缩杆(16)的底部固定安装有机械手(17)，所述L形小推车(1)的一侧固定安装有控制箱(18)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用的报废回收辅助设备，其特征在于，所述L形小推车(1)的底部内侧固定安装有多个隔板，多个隔板等间距设置在L形小推车(1)的底部内侧。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用的报废回收辅助设备，其特征在于，所述L形小推车(1)的底部四角均转动安装有车轮，L形小推车(1)的一侧固定安装有把手。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用的报废回收辅助设备，其特征在于，所述电机座(12)的底部内壁开设有第二圆孔，所述第二圆孔内固定套装有第二轴承，所述第二轴承的内圈与第二旋转杆(14)固定套装。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用的报废回收辅助设备，其特征在于，所述控制箱(18)内依次固定安装有与第一伺服电机(6)、第二伺服电机(13)、第一电动伸缩杆(15)、第二电动伸缩杆(16)和机械手(17)依次电性连接的第一伺服电机控制器、第二伺服电机控制器、第一电动伸缩杆控制器、第二电动伸缩杆控制器和机械手控制器。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人用的报废回收辅助设备，其特征在于，所述第一电动伸缩杆(15)靠近电机座(12)的一侧固定安装有两个螺杆，电机座(12)的一侧开设有两个螺纹槽，且螺纹槽与对应的螺杆螺纹连接。