[实用新型]一种自动多路双轴倾角标定平台

说明书

本实用新型公开了一种自动多路双轴倾角标定平台，包括第一转动模块、第二转动模块、倾角模块夹具、倾角模块、模块固定楔子、夹具安装架、双轴角度转动平台、多路开关板和上位机，其中，模块固定楔子的顶端安装有第一转动模块和位于第一转动模块一侧的第二转动模块，第二转动模块的顶端安装有夹具安装架，夹具安装架的内部底端安装有多路开关板，多路开关板的顶端均匀安装有若干倾角模块，夹具安装架顶端穿插设置有若干与倾角模块相配合的倾角模块夹具，第一转动模块与第二转动模块构成双轴角度转动平台，模块固定楔子的一侧设置有上位机。有益效果：可自动切换角度、能自动标定倾角模块，可多路倾角模块同时标定。

技术领域

本实用新型涉及倾角标定技术领域，具体来说，涉及一种自动多路双轴倾角标定平台。

背景技术

倾角模块是用来测量物体倾斜角度的产品。其主要组成包括倾角传感器、MCU、电源部分、通信部分和外壳。用户使用时，将该模块固定于被测物的表面，当被测物发生一定角度的倾斜，用户即可通过倾角模块通讯接口读出其倾斜角度。倾角模块在出厂时需要进行标定，所谓倾角模块的标定，是用高精度的分度头所产生的倾斜角度作为倾角传感器的输入量，从而得到倾角传感器的输出量，然后MCU使用数学方法确定出该输出量和对应角度的函数关系的过程。也就是利用精度高一级的标准器具对倾角模块进行定度的过程。这样在倾角模块(或内置的倾角传感器)发生一定角度倾斜时，倾角模块的MCU部分读取到倾角传感器的输出量，通过函数关系式得到对应的角度，输出给通讯部分。倾角模块在制造、装配完毕后都须对设计指标进行标定试验，以保证量值的准确传递。一般倾角模块的标定大都用手动标定，其基本思想是将一个待测倾角模块固定于标定平台，手动调整倾角模块和水平面的角度，手动采集不同角度下倾角传感器的输出量到MCU，然后得到输出量和对应角度的函数关系完成标定。这种标定方式不仅需要手动进行切换角度的操作，而且只能校准单轴的倾角模块，双轴的倾角模块另一个轴需要标定时将其拆下后换另一个方向安装到标定平台继续标定，操作繁杂、费时。该单模块串行标定方式在大批量生产时很难满足倾角模块的量产，急需改进。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种自动多路双轴倾角标定平台，可自动切换角度、能自动标定倾角模块，可多路倾角模块同时标定的，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种自动多路双轴倾角标定平台，包括第一转动模块、第二转动模块、倾角模块夹具、倾角模块、模块固定楔子、夹具安装架、双轴角度转动平台、多路开关板和上位机，其中，所述模块固定楔子的顶端安装有所述第一转动模块和位于所述第一转动模块一侧的第二转动模块，所述第二转动模块的顶端安装有所述夹具安装架，所述夹具安装架的内部底端安装有所述多路开关板，所述多路开关板的顶端均匀安装有若干所述倾角模块，所述夹具安装架顶端穿插设置有若干与所述倾角模块相配合的所述倾角模块夹具，并且，所述第一转动模块与所述第二转动模块构成所述双轴角度转动平台，所述模块固定楔子的一侧设置有所述上位机，并且，所述多路开关板分别依次与所述倾角模块及所述上位机电连接，所述双轴角度转动平台与所述上位机电连接。

进一步的，所述第一转动模块由安装在所述模块固定楔子顶端的第一间歇分割器和位于所述第一间歇分割器一侧与所述第一间歇分割器相配合的第一伺服电机构成。

进一步的，所述第二转动模块由安装在所述模块固定楔子顶端的第二间歇分割器和位于所述第二间歇分割器一侧与所述第二间歇分割器相配合的第二伺服电机构成。

进一步的，所述倾角模块夹具与所述倾角模块的数量均为9个。