[实用新型]一种自动多路双轴倾角标定平台有效
申请号: | 201920161961.9 | 申请日: | 2019-01-30 |
公开(公告)号: | CN209342117U | 公开(公告)日: | 2019-09-03 |
发明(设计)人: | 杨军;杨永春 | 申请(专利权)人: | 深圳市沃感科技有限公司 |
主分类号: | G01C25/00 | 分类号: | G01C25/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 转动模块 夹具安装架 楔子 多路开关 模块固定 标定 多路 顶端安装 角度转动 模块夹具 双轴倾角 上位机 双轴 本实用新型 穿插设置 均匀安装 自动标定 自动切换 底端 配合 | ||
1.一种自动多路双轴倾角标定平台,其特征在于,包括第一转动模块(1)、第二转动模块(2)、倾角模块夹具(3)、倾角模块(4)、模块固定楔子(5)、夹具安装架(6)、双轴角度转动平台(7)、多路开关板(12)和上位机(13),其中,所述模块固定楔子(5)的顶端安装有所述第一转动模块(1)和位于所述第一转动模块(1)一侧的第二转动模块(2),所述第二转动模块(2)的顶端安装有所述夹具安装架(6),所述夹具安装架(6)的内部底端安装有所述多路开关板(12),所述多路开关板(12)的顶端均匀安装有若干所述倾角模块(4),所述夹具安装架(6)顶端穿插设置有若干与所述倾角模块(4)相配合的所述倾角模块夹具(3),并且,所述第一转动模块(1)与所述第二转动模块(2)构成所述双轴角度转动平台(7),所述模块固定楔子(5)的一侧设置有所述上位机(13),并且,所述多路开关板(12)分别依次与所述倾角模块(4)及所述上位机(13)电连接,所述双轴角度转动平台(7)与所述上位机(13)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动多路双轴倾角标定平台,其特征在于,所述第一转动模块(1)由安装在所述模块固定楔子(5)顶端的第一间歇分割器(8)和位于所述第一间歇分割器(8)一侧与所述第一间歇分割器(8)相配合的第一伺服电机(9)构成。
3.根据权利要求1所述的一种自动多路双轴倾角标定平台,其特征在于,所述第二转动模块(2)由安装在所述模块固定楔子(5)顶端的第二间歇分割器(10)和位于所述第二间歇分割器(10)一侧与所述第二间歇分割器(10)相配合的第二伺服电机(11)构成。
4.根据权利要求1所述的一种自动多路双轴倾角标定平台,其特征在于,所述倾角模块夹具(3)与所述倾角模块(4)的数量均为9个。
5.根据权利要求1所述的一种自动多路双轴倾角标定平台,其特征在于,所述多路开关板(12)包括MCU电路模块(14)、电源模块(15)、串转并电路模块(16)和继电器电路模块(17),其中,所述MCU电路模块(14)分别依次与所述电源模块(15)、及所述串转并电路模块(16)及所述上位机(13)电连接,所述串转并电路模块(16)与所述继电器电路模块(17)电连接,所述继电器电路模块(17)分别依次与所述倾角模块(4)及所述上位机(13)电连接。
6.根据权利要求5所述的一种自动多路双轴倾角标定平台,其特征在于,所述串转并电路模块(16)包括依次与所述MCU电路模块(14)连接的串转并电路一(18)、串转并电路二(19)及串转并电路三(20),所述继电器电路模块(17)由继电器电路一(21)、继电器电路二(22)及继电器电路三(23)构成,并且,所述继电器电路一(21)分别依次与所述串转并电路一(18)、所述倾角模块(4)及所述上位机(13)电连接,所述继电器电路二(22)与所述串转并电路二(19)电连接,所述继电器电路三(23)与所述串转并电路三(20)电连接。
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