[实用新型]一种精冲机上料机构

说明书

本实用新型涉及线路板加工设备技术领域，公开了一种精冲机上料机构。本实用新型精冲机上料机构包括第一物料传输平台以及位于所述第一物料传输平台上方的机械手，所述机械手滑动设置于滑轨上，以使所述机械手可以远离或靠近所述第一物料传输平台滑动，所述机械手上设有用于抓取物料的抓取元件。本实用新型的精冲机上料机构实现物料的自动上料。

技术领域

本实用新型涉及线路板加工设备技术领域，尤其是涉及一种精冲机上料机构。

背景技术

线路板加工中需要在板上加工许多异形孔，异形孔位的加工一般通过冲压形成，对于一些要求高的异形孔，孔壁的精度尚达不到实用要求，需要进行精冲处理。目前，精孔主要通过锣孔(铣孔)得到，这需要耗费很大的人力成本，且生产效率低下。

为了减少人力成本的投入，增加生产效率，人们开始设计使用精冲机来进行精冲工序，来去除线路板孔位内的废屑。因此，设计一种精冲机上料机构，实现精冲工序前的自动上料十分重要。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种精冲机上料机构，实现精冲工序前的自动上料工序。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种精冲机上料机构，包括第一物料传输平台以及位于所述第一物料传输平台上方的机械手，所述机械手滑动设置于滑轨上，以使所述机械手可以远离或靠近所述第一物料传输平台滑动，所述机械手上设有用于抓取物料的抓取元件。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括第二物料传输平台，所述第二物料传输平台的输出端与所述第一物料传输平台的输入端对接，以通过所述第二物料传输平台向所述第一物料传输平台提供物料。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二物料传输平台的一侧设有初定位挡边。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一物料传输平台上设有第一定位挡边、第二定位挡边，所述第二定位挡边与所述第一定位挡边位于所述第一物料传输平台相邻的两边上。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括第一气缸与第二气缸，所述第一气缸将物料推至所述第一定位挡边，所述第二气缸将物料推至所述第二定位挡边

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一物料传输平台连接有竖直设置的丝杆，所述丝杆连接电机，以通过电机工作带动所述丝杆转动，进而带动所述第一物料传输平台上下移动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一物料传输平台上方设有物料传感器，用于检测机械手从第一物料传输平台上抓取物料的位置处是否有物料。

作为上述技术方案的进一步改进，所述抓取元件为吸盘。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的精冲机上料机构包括第一物料传输平台以及位于所述第一物料传输平台上方的机械手，所述机械手滑动设置于滑轨上，以使所述机械手可以远离或靠近所述第一物料传输平台滑动，所述机械手上设有用于抓取物料的抓取元件。本实用新型的精冲机上料机构通过第一物料传输平台传输物料，通过机械手将物料抓取然后向精冲工位传输，实现自动上料。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一个实施例的精冲机上料机构的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本实用新型的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。