[实用新型]一种精冲机上料机构

权利要求书

1.一种精冲机上料机构，其特征在于，包括第一物料传输平台以及位于所述第一物料传输平台上方的机械手，所述机械手滑动设置于滑轨上，以使所述机械手可以远离或靠近所述第一物料传输平台滑动，所述机械手上设有用于抓取物料的抓取元件。

2.根据权利要求1所述的精冲机上料机构，其特征在于，还包括第二物料传输平台，所述第二物料传输平台的输出端与所述第一物料传输平台的输入端对接，以通过所述第二物料传输平台向所述第一物料传输平台提供物料。

3.根据权利要求2所述的精冲机上料机构，其特征在于，所述第二物料传输平台的一侧设有初定位挡边。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的精冲机上料机构，其特征在于，所述第一物料传输平台上设有第一定位挡边、第二定位挡边，所述第二定位挡边与所述第一定位挡边位于所述第一物料传输平台相邻的两边上。

5.根据权利要求4所述的精冲机上料机构，其特征在于，还包括第一气缸与第二气缸，所述第一气缸将物料推至所述第一定位挡边，所述第二气缸将物料推至所述第二定位挡边。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的精冲机上料机构，其特征在于，所述第一物料传输平台连接有竖直设置的丝杆，所述丝杆连接电机，以通过电机工作带动所述丝杆转动，进而带动所述第一物料传输平台上下移动。

7.根据权利要求6所述的精冲机上料机构，其特征在于，所述第一物料传输平台上方设有物料传感器，用于检测机械手从第一物料传输平台上抓取物料的位置处是否有物料。

8.根据权利要求1所述的精冲机上料机构，其特征在于，所述抓取元件为吸盘。