[实用新型]一种焊接系统

说明书

本实用新型涉及焊接领域，其中公开了一种焊接系统，包括机械手，还包括安装于机械手上的安装架，在安装架上设置有用于焊接工件的激光焊接头和用于挤压工件缩小焊缝的抵接框架，所述抵接框架上固定有挤压轮一和挤压轮二，所述焊接头位于挤压轮一和挤压轮二之间，所述挤压轮一和挤压轮二分别抵接于焊缝两侧的工件上。本实用新型具有通过挤压轮一和挤压轮二分别抵接挤压焊缝两侧的工件相对靠近，减小焊缝的尺寸，进而提升了焊接后工件在焊缝处的强度的效果。

技术领域

本实用新型涉及焊接系统，特别涉及一种焊接系统。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。

现有公告号为CN207087137U的中国专利，其公开了一种焊接机器人，包括机械手和激光焊接头，所述激光焊接头通过支撑架安装在机械手上，所述激光焊接头下端通过保护套连接喷嘴，所述支撑架下端连接有一吊架，所述吊架上安装有激光扫描装置；通过机械手带动激光焊接头多方位移动，并在吊架上安装有激光扫描装置，可自动寻位焊缝，实现焊接定位。

如上述公开技术中，在焊接时，由于被焊接的工件存在一定的弹性变形，使得焊缝两侧的工件并未完全抵接，当直接通过焊接激光焊接焊缝后，使得焊接后的工件尺寸存在较大的误差，且由于焊缝较大，使得焊接后的强度较低，存在待改进的不足之处。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种焊接系统，挤压轮一和挤压轮二分别抵接挤压焊缝两侧的工件相对靠近，减小焊缝的尺寸，进而提升了焊接后工件在焊缝处的强度。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种焊接系统，还包括安装于机械手上的安装架，在安装架上设置有用于焊接工件的激光焊接头和用于挤压工件缩小焊缝的抵接框架，所述抵接框架上固定有挤压轮一和挤压轮二，所述激光焊接头位于挤压轮一和挤压轮二之间，所述挤压轮一和挤压轮二分别抵接于焊缝两侧的工件上，所述挤压一与所述挤压轮二之间沿抵接框架宽度方向相对或相背滑动设置。

通过采用上述技术方案，当机械手移动时，使得激光焊接头与工件上的焊缝对齐，并且同时挤压轮一和挤压轮二分别抵接挤压焊缝两侧的工件相对靠近，减小焊缝的尺寸，进而提升了焊接后工件在焊缝处的强度，并且相对或相背滑动改变挤压轮一和挤压轮二之间的间距，便于适用于挤压不同宽度的工件上的焊缝变小，提升焊接的适用范围。

本实用新型进一步设置为：所述安装架包括在竖直平面转动的基板以及固定于基板上的导轨，所述导轨延伸方向平行于所述激光焊接头的焊接方向，所述抵接框架上设置有滑动安装于导轨上的滑座，且所述基板上固定有用于驱动抵接框架沿导轨滑动的动力件。

本实用新型进一步设置为：所述抵接框架的下端对称设置有轮架一和轮架二，所述挤压轮一转动设置于轮架一上，所述挤压轮二转动设置于轮架二上，所述轮架一上端延伸有插接于抵接框架上的转轴一，所述轮架二上端延伸有插接于抵接框架上的转轴二，所述挤压轮一与所述挤压轮二的转动轴线均垂直于抵接框架的滑移方向。

通过采用上述技术方案，挤压轮一和挤压轮二分别转动安装于轮架一或轮架二上的转动槽中，并且挤压轮一和挤压轮二的转动轴线均垂直于抵接框架的移动方向，在轮架一和轮架二的上端分别延伸有安装于抵接框架下端的转轴一和转轴二，实现挤压轮一和挤压轮二在抵接框架上的稳定安装，并且在抵接框架移动时，挤压轮一和挤压轮二沿工件的表面滚动，减小挤压工件时收到的摩擦力阻力，减轻在工件表面留下的压痕，提升焊接后工件的表面光滑度。

本实用新型进一步设置为：所述抵接框架上且位于其长度方向的两边均设置有导向杆，所述导向杆之间设置有用于插接转轴一或转轴二的滑块，所述滑块相对两端延伸有固定杆，所述固定杆上设置有滑动套设于导向杆上的导向环，所述导向杆采用双向螺杆。