[实用新型]一种焊接系统

权利要求书

1.一种焊接系统，其特征在于：还包括安装于机械手（A1）上的安装架（B1），在安装架（B1）上设置有用于焊接工件（D2）的激光焊接头（D1）和用于挤压工件（D2）缩小焊缝（D3）的抵接框架（C1），所述抵接框架（C1）上固定有挤压轮一（C52）和挤压轮二（C62），所述激光焊接头（D1）位于挤压轮一（C52）和挤压轮二（C62）之间，所述挤压轮一（C52）和挤压轮二（C62）分别抵接于焊缝（D3）两侧的工件（D2）上，所述挤压一与所述挤压轮二（C62）之间沿抵接框架（C1）宽度方向相对或相背滑动设置。

2.根据权利要求1所述的一种焊接系统，其特征在于：所述安装架（B1）包括在竖直平面转动的基板（B2）以及固定于基板（B2）上的导轨（B3），所述导轨（B3）延伸方向平行于所述激光焊接头（D1）的焊接方向，所述抵接框架（C1）上设置有滑动安装于导轨（B3）上的滑座（C21），且所述基板（B2）上固定有用于驱动抵接框架（C1）沿导轨（B3）滑动的动力件。

3.根据权利要求2所述的一种焊接系统，其特征在于：所述抵接框架（C1）的下端对称设置有轮架一（C5）和轮架二（C6），所述挤压轮一（C52）转动设置于轮架一（C5）上，所述挤压轮二（C62）转动设置于轮架二（C6）上，所述轮架一（C5）上端延伸有插接于抵接框架（C1）上的转轴一（C51），所述轮架二（C6）上端延伸有插接于抵接框架（C1）上的转轴二（C61），所述挤压轮一（C52）与所述挤压轮二（C62）的转动轴线均垂直于抵接框架（C1）的滑移方向。

4.根据权利要求3所述的一种焊接系统，其特征在于：所述抵接框架（C1）上且位于其长度方向的两边均设置有导向杆（C32），所述导向杆（C32）之间设置有用于插接转轴一（C51）或转轴二（C61）的滑块（C4），所述滑块（C4）相对两端延伸有固定杆（C43），所述固定杆（C43）上设置有滑动套设于导向杆（C32）上的导向环（C42），所述导向杆（C32）采用双向螺杆。

5.根据权利要求3所述的一种焊接系统，其特征在于：所述挤压轮一（C52）周向开设有环形卡槽一（C53），所述挤压轮二（C62）周向开设有环形卡槽二（C63），所述环形卡槽一（C53）中间隔设置有滚珠一（B54），所述环形卡槽二（C63）中间隔设置有滚珠二（C64），所述滚珠一（B54）与所述滚珠二（C64）均抵接于工件（D2）。

6.根据权利要求2所述的一种焊接系统，其特征在于：所述基板（B2）上平行设置有一对且位于激光焊接头（D1）两侧的导轨（B3），所述抵接框架（C1）呈方形，所述抵接框架（C1）上分别设置有与导轨（B3）配合的所述滑座（C21）。

7.根据权利要求1所述的一种焊接系统，其特征在于：所述机械手（A1）安装基板（B2）的一端开设有插接孔（A11），所述基板（B2）上延伸有转动插接于插接孔（A11）中的插接轴（B21），所述插接轴（B21）中沿其径向相对或相背滑动设置有抵接销（B4），所述基板（B2）上设置有用于推动抵接销（B4）一端挤压插接孔（A11）内侧的驱动构件。

8.根据权利要求7所述的一种焊接系统，其特征在于：所述驱动构件包括同轴插接于插接轴（B21）中的水平推杆（B5）以及沿竖直方向滑动的竖直推杆（B6），所述水平推杆（B5）与抵接销（B4）之间斜面抵接，所述竖直推杆（B6）与水平推杆（B5）之间斜面抵接，所述基板（B2）上开设有限定竖直推杆（B6）的滑道（B22），所述基板（B2）上设置有升降电机（B7），所述升降电机（B7）的转动端沿竖直方向延伸设置有丝杠（B71），所述竖直推杆（B6）上延伸有与丝杠（B71）螺纹配合的连接块（B61），所述激光焊接头（D1）与竖直推杆（B6）相对固定设置。