[实用新型]一种环缝自动堆焊设备

说明书

一种环缝自动堆焊设备，包括机架，在机架上方安装有Z轴方向上的直线模组，Z轴方向上的直线模组上安装有Y轴方向上的直线模组，在Y轴方向上的直线模组上连接有自动送丝机构，所述的自动送丝机构包括焊枪夹，焊枪夹紧在焊枪夹中，在机架下部设置有托盘，托盘上连接有升降装置，在托盘上部侧面设置有电磁吸盘，在托盘正上方的机架上固定连接有三爪卡盘，所述的三爪卡盘的中孔与托盘上下相对，三爪卡盘上连接有驱动电机。本用在包套环缝焊接中能够提高焊接效率和产品质量。

技术领域

本实用新型自动堆焊设备，特别涉及粉末冶金行业热等静压包套的环缝自动堆焊设备，属于焊接设备技术领域。

背景技术

热等静压(Hot Isostatic Pressing,HIP)涉及将一个物体置于高温等静压的密闭外壳中，使该物体发生塑性变形。所述密封外壳即热等静压包套，其中包套密封及其重要，包套中填充粉末根据其容量和成分不同价值几万至几十万不等，若包套密封性不好，包套内填充粉末将全部报废，造成很大的物料浪费和损失，而包套焊缝直接影响包套的密封性。现包套多为卷边角接接头和卷边对接接头的卷边焊，要求焊缝熔深一致，无气孔，无夹渣，密封性优良。目前采用手工氩弧焊进行卷边焊接，但其焊接效率低，工作环境差，劳动强度高和精神压力大，焊接质量不易保证，并且焊接质量受到焊接工人技术水平的影响较大。

发明内容

本实用新型的目的在于克服目前的包套环缝焊接中存在的上述问题，提供一种一种环缝自动堆焊设备。

为实现本实用新型的目的，采用了下述的技术方案：一种环缝自动堆焊设备，包括机架，在机架上方安装有Z轴方向上的直线模组，Z轴方向上的直线模组上安装有Y轴方向上的直线模组，在Y轴方向上的直线模组上连接有自动送丝机构，所述的自动送丝机构包括焊枪夹，焊枪夹紧在焊枪夹中，在机架下部设置有托盘，托盘上连接有升降装置，在托盘上部侧面设置有电磁吸盘，在托盘正上方的机架上固定连接有三爪卡盘，所述的三爪卡盘的中孔与托盘上下相对，三爪卡盘上连接有驱动电机；进一步的；所述的自动送丝机构包括焊丝盘、送丝机、步进电机、第一送丝软管、第二送丝软管，焊丝从焊丝盘出来后经送第一丝软管喂入送丝机，送丝机出来的焊丝经第二送丝软管喂入送丝嘴，送丝机上的步进电机运行控制送丝速度，所述的焊丝盘、送丝机均固定连接在基座上，基座连接在Y轴方向上的直线模组上，步进电机连接在送丝机上，在基座上还固定连接有摆动电机，摆动电机的输出端连接有焊枪夹，焊枪夹紧在焊枪夹中，在焊枪夹上固定连接有手动三维调节滑台，送丝嘴固定连接在手动三维调节滑台的下部，送丝嘴的出口位于焊枪下端之；进一步的；所述的第二送丝软管长度为送丝机出口与送丝嘴之间距离的1倍至1.1倍。

本实用新型的积极有益技术效果在于：本环缝焊接设备设备操作简单，用在包套环缝焊接中能够优化工作环境，降低了劳动强度，提高焊接效率和产品质量。

附图说明

图1是本实用新型的示意图。

图2是送丝机构的示意图。

图3是手动三维调节滑台的示意图。

图4是焊接工件的示意图。

具体实施方式

为了更充分的解释本实用新型的实施，提供本实用新型的实施实例。这些实施实例仅仅是对本实用新型的阐述，不限制本实用新型的范围。

结合附图对本实用新型进一步详细的解释，附图中各标记为：1：机架；2：Z轴方向上的直线模组；3：Y轴方向上的直线模组；4：焊枪；5：基座；6：手动三维滑台；7：三爪卡盘；8：托盘；9：托盘升降装置；10：电磁吸盘；11：工件一； 12：焊丝盘；13：第一送丝软管；14：第二送丝软管；15：送丝机；16：送丝嘴；17：摆动电机；18：焊枪夹；19：步进电机；20：工件二；21：待焊接的环形缝。