[实用新型]一种环缝自动堆焊设备

权利要求书

1.一种环缝自动堆焊设备，包括机架，其特征在于：在机架上方安装有Z轴方向上的直线模组，Z轴方向上的直线模组上安装有Y轴方向上的直线模组，在Y轴方向上的直线模组上连接有自动送丝机构，所述的自动送丝机构包括焊枪夹，焊枪夹紧在焊枪夹中，在机架下部设置有托盘，托盘上连接有升降装置，在托盘上部侧面设置有电磁吸盘，在托盘正上方的机架上固定连接有三爪卡盘，所述的三爪卡盘的中孔与托盘上下相对，三爪卡盘上连接有驱动电机。

2.根据权利要求1所述的一种环缝自动堆焊设备，其特征在于：所述的自动送丝机构包括焊丝盘、送丝机、步进电机、第一送丝软管、第二送丝软管，焊丝从焊丝盘出来后经送第一丝软管喂入送丝机，送丝机出来的焊丝经第二送丝软管喂入送丝嘴，送丝机上的步进电机运行控制送丝速度，所述的焊丝盘、送丝机均固定连接在基座上，基座连接在Y轴方向上的直线模组上，步进电机连接在送丝机上，在基座上还固定连接有摆动电机，摆动电机的输出端连接有焊枪夹，在焊枪夹上固定连接有手动三维调节滑台，送丝嘴固定连接在手动三维调节滑台的下部，送丝嘴的出口位于焊枪下端之。

3.根据权利要求2所述的一种环缝自动堆焊设备，其特征在于：所述的第二送丝软管长度为送丝机出口与送丝嘴之间距离的1倍至1.1倍。