[实用新型]一种无人机动力测试装置

说明书

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机动力测试装置，包括支撑架、支撑台和多个连接臂，支撑台固定于所述支撑架顶部，多个连接臂呈辐射状设于所述支撑台上，连接臂的一端安装于所述支撑台上，另一端伸出支撑台外与无人机动力系统连接；支撑架上设有多层固定架，至少其中一层固定架上设有配重块。本实用新型所提供的无人机动力测试装置，结构简单，操作方便，只需将待测动力系统直接安装在连接臂上，然后与飞行控制器连接即可，避免了多旋翼无人机升空试验的风险，能够有效测试动力系统的性能，有利于提高无人机的飞行安全性能。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机动力测试装置。

背景技术

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。随着无人机行业的迅速发展，越来越多的无人机被应用到农业、林业、电力、测绘、遥测等行业。多旋翼无人机是无人机中重要的一种，其动力系统决定了无人机的载重能力和续航能力，动力系统包括电机、电调以及配套的螺旋桨，其能提供无人机飞行所需要的转速、扭矩、电压、电流等参数，如果其动力系统出现异常，将直接影响无人机的整体性能和飞行安全，甚至会造成无人机坠毁。

因此，无人机在飞行之前，需要对其动力系统进行测试以保证动力系统性能达到安全标准，现有动力系统测试装置通常需要将整个无人机安装在测试平台上，无人机与测试平台之间的固定结构较为复杂，测试平台体积较大，成本较高，测试操作不便。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种无人机动力测试装置，结构简单，测试操作方便，成本低，适用于各种多旋翼无人机的动力系统测试。

为达到上述技术效果，本实用新型采用以下技术方案：一种无人机动力测试装置，包括支撑架、支撑台和多个连接臂，所述支撑台固定于所述支撑架顶部，所述多个连接臂呈辐射状设于所述支撑台上，所述连接臂的一端安装于所述支撑台上，另一端伸出所述支撑台外与无人机动力系统连接；所述支撑架上设有多层固定架，至少其中一层固定架上设有配重块。

进一步地，所述连接臂通过多个间隔设置的“Ω”形卡环固定于所述支撑台上，所述“Ω”形卡环环设于所述连接臂上，所述“Ω”形卡环的两端通过第一连接件固定于所述支撑台上，所述支撑台上对应位置设有与所述第一连接件相匹配的第一连接孔。

进一步地，所述支撑架包括四个支撑柱和分别固定连接在所述支撑柱底部的安装座，所述支撑柱顶部与所述支撑台间通过第三连接件连接，侧部通过第一直角连接板与所述支撑台固定连接，所述第一直角连接板的一侧面固定在支撑台上，另一侧面固定在相邻的两个支撑柱上。

更进一步地，所述支撑架上设有两层固定架，每层固定架包括两相对设置的第二直角连接板，所述第二直角连接板的一侧面通过第四连接件固定在所述支撑架上。

优选地，所述第四连接件为T型螺栓和螺母，所述支撑架上设有竖向通槽，所述T型螺栓上下活动卡设于所述竖向通槽内。

采用上述技术方案，包括以下有益效果：本实用新型所提供的无人机动力测试装置，结构简单，操作方便，只需将待测动力系统直接安装在连接臂上，然后与飞行控制器连接即可，避免了多旋翼无人机升空试验的风险，能够有效测试动力系统的性能，有利于提高无人机的飞行安全性能。

附图说明

图1为本实用新型所提供无人机动力测试装置的结构示意图；

图2为本实用新型所提供无人机动力测试装置的俯视图；

图3为图1中A处放大图；

图4为图1中B处放大图；

图5为本实用新型所提供支撑柱的截面图。

图中：