[实用新型]一种无人机动力测试装置有效
申请号: | 201920160646.4 | 申请日: | 2019-01-30 |
公开(公告)号: | CN209684031U | 公开(公告)日: | 2019-11-26 |
发明(设计)人: | 高廉洁;尹亮亮;张羽 | 申请(专利权)人: | 拓攻(南京)机器人有限公司 |
主分类号: | B64F5/60 | 分类号: | B64F5/60 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 211100 江苏省南*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 连接臂 动力系统 支撑台 本实用新型 动力测试 支撑架 飞行控制器 支撑架顶部 多层固定 有效测试 直接安装 飞行安全 辐射状 固定架 配重块 支撑 旋翼 升空 伸出 试验 | ||
1.一种无人机动力测试装置,其特征在于,包括支撑架、支撑台(1)和多个连接臂(6),所述支撑台(1)固定于所述支撑架顶部,所述多个连接臂(6)呈辐射状设于所述支撑台(1)上,所述连接臂(6)的一端安装于所述支撑台(1)上,另一端伸出所述支撑台(1)外与无人机动力系统连接;所述支撑架上设有多层固定架,至少其中一层固定架上设有配重块(8)。
2.根据权利要求1所述的无人机动力测试装置,其特征在于,所述连接臂(6)通过多个间隔设置的“Ω”形卡环(7)固定于所述支撑台(1)上,所述“Ω”形卡环(7)环设于所述连接臂(6)上,所述“Ω”形卡环(7)的两端通过第一连接件固定于所述支撑台(1)上,所述支撑台上对应位置设有与所述第一连接件相匹配的第一连接孔(1.1)。
3.根据权利要求2所述的无人机动力测试装置,其特征在于,所述连接臂(6)两侧的支撑台(1)上分别设有多个沿着所述连接臂(6)轴向间隔分布的第一连接孔(1.1)。
4.根据权利要求1所述的无人机动力测试装置,其特征在于,所述连接臂(6)通过竖直穿过其上的第二连接件(9)与支撑台(1)固定连接。
5.根据权利要求4所述的无人机动力测试装置,其特征在于,所述支撑台(1)上沿着所述连接臂(6)的轴向间隔设有多个与所述第二连接件(9)相匹配的第二连接孔(1.2)。
6.根据权利要求1所述的无人机动力测试装置,其特征在于,所述支撑架包括四个支撑柱(2)和分别固定连接在所述支撑柱(2)底部的安装座,所述支撑柱(2)顶部与所述支撑台(1)间通过第三连接件连接,侧部通过第一直角连接板(10)与所述支撑台(1)固定连接,所述第一直角连接板(10)的一侧面固定在支撑台(1)上,另一侧面固定在相邻的两个支撑柱(2)上。
7.根据权利要求6所述的无人机动力测试装置,其特征在于,所述安装座包括底板(5)和固定于所述底板(5)上的管状底座(4),所述管状底座(4)供所述支撑柱(2)底部插接固定。
8.根据权利要求1所述的无人机动力测试装置,其特征在于,所述支撑架上设有两层固定架,每层固定架包括两相对设置的第二直角连接板(3),所述第二直角连接板(3)的一侧面通过第四连接件固定在所述支撑架上。
9.根据权利要求8所述的无人机动力测试装置,其特征在于,所述第四连接件为T型螺栓和螺母,所述支撑架上设有竖向通槽(2.1),所述T型螺栓上下活动卡设于所述竖向通槽(2.1)内。
10.根据权利要求1所述的无人机动力测试装置,其特征在于,所述动力系统包括电机座(11)、电机、电调和螺旋桨,所述电调设于所述电机座(11)内部,所述电机设于所述电机座顶部,所述螺旋桨与所述电机的输出轴连接;所述电机座通过管夹与所述连接臂连接。
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