[实用新型]一种电机定子自动接线机用输送装置

说明书

本实用新型公开了一种电机定子自动接线机用输送装置，本实用新型涉及电机生产的技术领域，特别是一种电机定子自动接线机用输送装置。本实用新型的益处：本实用新型设置了第一阻挡机构和光电感应器，当光电感应器感应到第二阻挡机构有托盘时，第一阻挡机构会阻止托盘进入，当第二阻挡机构没有托盘时，第一阻挡机构会放行，保证了当工序正在工作中时，通过流水线运输过来的托盘阻挡在第一阻挡机构缸处，使得各道工序工作更为有序，不会被其他托盘影响正常的工作；使顶升更为精确，防止托盘侧翻的情况发生，从而保护托盘；当顶升机构将托盘顶升时，挡块能够防止托盘脱落；实现托盘能够在流水线上循环运输，从而提高了空间利用率。

技术领域

本实用新型涉及电机生产的技术领域，特别是一种电机定子自动接线机用输送装置。

背景技术

随着国内经济高速增长，民众的生活发生了天翻地覆的改变，因而对电冰箱、空调等家电的需求量猛增，其中小电机是这类家电的心脏，因此对于小电机的需求量也快速增加。

小电机主要由定子和转子组成，其中定子要求进行接线处理，接线处理的工序复杂繁琐，需要经过漆包线的剪线、漆包线高频加热、漆包线的刮漆、定子引出线组件和漆包线缠绕、焊锡、等工序，因此，需要用流水线进行运输电机定子。

现有的流水线在使用过程中仍然存在一些问题：

1.现有的流水线在使用时只能起到运输效果，当某一道工序的处理速度较慢时，流水线会将多个托盘运输至该道工序，形成堵塞，托盘会卡住已经顶升的顶升机构，从而影响顶升机构正常的升降，甚至损坏顶升机构，同时，也会影响该工序的正常工作。

2.由于在工作中，流水线是不间断的运输，当托盘运输至某道工序处，顶升机构需要对托盘进行顶升时，顶升机构在顶升的过程中，托盘仍然在向前移动中，因此产生了不能精确的顶升托盘的问题，导致托盘侧翻等情况的发生。

2.现有的流水线将托盘运输至某道工序时，通过顶升机构顶起托盘，但是顶升的时候，由于顶升气缸的顶起速度较快，托盘向上产生较大的冲击力，会发生侧翻的现象，影响工序的正常工作。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种电机定子自动接线机用输送装置。

一种电机定子自动接线机用输送装置，包括上流水线、下流水线、顶升机构、工作架、托盘、托盘升降机构，所述的工作架固定连接上下平行布置的上流水线和下流水线，上流水线和下流水线的传送方向相反，所述上流水线和下流水线放置有随着流水线移动的托盘，所述上流水线和下流水的两端之间安装托盘升降机构，所述上流水线的一侧设置有若干道工序，上流水线在除了手工作业以外的每道工序处都安装用于阻挡托盘流过的第一阻挡机构和第二阻挡机构，每道工序之前安装第一阻挡机构，每道工序之后设安装第二阻挡机构，第一阻挡机构和第二阻挡机构之间设置有用于感应托盘的光电感应器，所述第一阻挡机构和第二阻挡机构之间还设置有用于顶升托盘的顶升机构，顶升机构设置有防止托盘顶出的挡块，所述挡块安装在上流水线的一侧。

优选的，所述的上流水线和下流水线由运输链条和流水线支架组成，流水线支架上安装运输链条，运输链条连接有第一伺服电机，所述运输链条通过第一伺服电机驱动。

优选的，所述的托盘升降机构包含升降架、升降气缸、升降台、升降台架、第二伺服电机、传送带、传送链条、导向杆、齿轮、挡条、连接件，所述升降架安装连接件，所述升降架通过连接件与升降气缸活动连接升降气缸的顶部连接齿轮，所述升降架的顶部也设有齿轮，所述齿轮连接传送链条，所述齿轮和传送链条啮合，传送链条的一端与升降架的顶部固定连接，传送链条的另一端与升降台架的顶端固定连接，所述升降台架的下方安装升降台，所述升降台上安装第二伺服电机和传送带，所述升降台上还设置有用于挡住托盘的挡条，第二伺服电机连接水平布置的传送带，升降架还固定连接了竖直的导向杆，升降台和导向杆滑动连接。