[实用新型]一种电机定子自动接线机用输送装置

权利要求书

1.一种电机定子自动接线机用输送装置，包括上流水线、下流水线、顶升机构、工作架、托盘、托盘升降机构，其特征在于，所述的工作架固定连接上下平行布置的上流水线和下流水线，上流水线和下流水线的传送方向相反，所述上流水线和下流水线放置有随着流水线移动的托盘，所述上流水线和下流水的两端之间安装托盘升降机构，所述上流水线的一侧设置有若干道工序，上流水线在除了手工作业以外的每道工序处都安装用于阻挡托盘流过的第一阻挡机构和第二阻挡机构，每道工序之前安装第一阻挡机构，每道工序之后设安装第二阻挡机构，第一阻挡机构和第二阻挡机构之间设置有用于感应托盘的光电感应器，所述第一阻挡机构和第二阻挡机构之间还设置有用于顶升托盘的顶升机构，顶升机构设置有防止托盘顶出的挡块，所述挡块安装在上流水线的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种电机定子自动接线机用输送装置，其特征在于：所述的上流水线和下流水线由运输链条和流水线支架组成，流水线支架上安装运输链条，运输链条连接有第一伺服电机，所述运输链条通过第一伺服电机驱动。

3.根据权利要求1所述的一种电机定子自动接线机用输送装置，其特征在于：所述的托盘升降机构包含升降架、升降气缸、升降台、升降台架、第二伺服电机、传送带、传送链条、导向杆、齿轮、挡条、连接件，所述升降架安装连接件，所述升降架通过连接件与升降气缸活动连接，升降气缸的顶部连接齿轮，所述升降架的顶部也设有齿轮，所述齿轮连接传送链条，所述齿轮和传送链条啮合，传送链条的一端与升降架的顶部固定连接，传送链条的另一端与升降台架的顶端固定连接，所述升降台架的下方安装升降台，所述升降台上安装第二伺服电机和传送带，第二伺服电机连接水平布置的传送带，所述升降台上还设置有用于挡住托盘的挡条，升降架还固定连接了竖直的导向杆，升降台和导向杆滑动连接。

4.根据权利要求1或2所述的一种电机定子自动接线机用输送装置，其特征在于：所述的顶升机构包括顶升连接板、顶升底板、顶升气缸，所述顶升连接板固定连接流水线支架，顶升连接板的底端固定连接顶升底板，顶升底板安装顶升气缸，顶升气缸的顶端固定连接有支撑块，支撑块与顶升底板还设置了顶升引导柱，所述顶升引导柱的顶端固定连接支撑块，顶升引导柱的另一端贯穿顶升底板，所述支撑块的顶部固定连接有顶升上板，顶升上板的相对两侧边缘分别设有定位块，所述顶升上板设有高度大于定位块的定位柱。

5.根据权利要求1所述的一种电机定子自动接线机用输送装置，其特征在于：所述的托盘上表面设有立板，所述立板的顶端通过螺栓连接有线槽件，所述线槽件刻有若干用于卡住定子接线的线槽，所述托盘表面还开有限位孔。

6.根据权利要求1所述的一种电机定子自动接线机用输送装置，其特征在于：所述的第一阻挡机构和第二阻挡机构由机构壳体、阻挡气缸、阻挡块组成，所述机构壳体内部安装阻挡气缸，所述阻挡气缸的上方设置阻挡块，所述阻挡块和机构壳体铰接。

7.根据权利要求6所述的一种电机定子自动接线机用输送装置，其特征在于：所述的阻挡气缸的顶部固定连接有铜挡块，所述铜挡块靠近阻挡块的侧面呈斜面。