[实用新型]一种扎带工具的送料分料推料机构

权利要求书

1.一种扎带工具的送料分料推料机构，其特征在于：包括间歇分度机构、分料机构、推料机构、和滑块机构；所述间歇分度机构至少包括一个轮盘，所述轮盘通过轴承或者滚子安装在机架或者壳体上；所述推料机构至少包括安装在所述轮盘的圆周外侧的推料杆；所述间歇分度机构、分料机构、推料机构、和滑块机构由控制器控制按时间逻辑依次顺序动作，所述间歇分度机构、分料机构、推料机构由一个电机驱动按时序动作。

2.根据权利要求1所述的一种扎带工具的送料分料推料机构，其特征在于：所述间歇分度机构至少包括一个轮盘和一个双作用凸轮，轮盘的端面沿其轴向或者径向延伸均匀布置多个节距销，所述多个节距销与所述轮盘做成一体或者紧配安装在所述轮盘上；或者在所述每个节距销上空套安装节距滚子；所述轮盘的轴向或者径向上还枢接有双作用分度凸轮，所述分度凸轮的槽与所述节距滚子或者节距销的外周面接触接，配置成驱动所述轮盘做间歇分度转动；

或者，所述间歇分度机构至少包括一个轮盘、一个单作用凸轮及一个弹性枢接于所述机架的锁定块，所述轮盘的端面沿其轴向或者径向延伸均匀布置多个节距销，所述多个节距销与所述轮盘做成一体或者紧配安装在所述轮盘上；或者在所述每个节距销上空套安装节距滚子；还包括枢接于所述机架的单作用分度凸轮或者棘爪及弹性连接于所述机架的锁定块，其中，所述单作用分度凸轮或者棘爪配置成拨动所述节距销或者节距滚子转动进给，所述锁定块始终具有卡入相邻两所述节距销之间的趋势，以锁定所述轮盘；

或者，所述间歇分度机构至少包括一个轮盘、一个棘爪及一个弹性连接于所述机架的锁定块，在所述轮盘圆周上设置均布的棘齿，所述棘爪驱动所述轮盘转动，所述锁定块锁定所述轮盘，实现所述轮盘的间歇分度运动；

或者，所述间歇分度机构至少包括一个轮盘及一个周边只有一个齿的不完全齿轮，在所述轮盘内圆周上设置交替均布的不完全内齿廓及内凹弧，设置不完全齿轮的齿与所述轮盘的不完全内齿廓啮合驱动所述轮盘转动，所述不完全齿轮的外凸弧与所述轮盘的内凹弧配合锁定所述轮盘，实现所述轮盘的间歇分度运动；

或者，所述间歇分度机构至少包括一个轮盘、一个周边只有一个齿的不完全齿轮及一个弹性连接于所述机架的锁定块，在所述轮盘内圆周上设置交替均布的不完全内齿廓，不完全齿轮的齿与所述轮盘的不完全内齿廓啮合驱动所述轮盘转动，还配置弹性连接于所述机架的锁定块锁定所述轮盘，实现所述轮盘的间歇分度运动；

或者，所述间歇分度机构至少包括一个轮盘及一个槽轮机构，在所述轮盘上设置交替均布的径向槽及内凹弧，在所述轮盘的圆周外侧设置驱动盘，所述驱动盘上安装拨销及外凸弧，所述驱动盘上的拨销与所述轮盘的槽啮合驱动所述轮盘转动，所述驱动盘上的外凸弧与所述轮盘的内凹弧配合锁定所述轮盘，实现所述轮盘的间歇分度运动。

3.根据权利要求2所述的一种扎带工具的送料分料推料机构，其特征在于：所述轮盘是中空的环形，所述轮盘由多个定心轮或者轴承安装于机架上，配置成使所述轮盘能绕其轴心线分度转动。

4.根据权利要求2所述的一种扎带工具的送料分料推料机构，其特征在于：所述轮盘圆周面上均布设置有径向定位柱或者均匀设置有径向定位孔；

或者所述轮盘圆周上设置有定位筋、或者定位槽。

5.根据权利要求2所述的一种扎带工具的送料分料推料机构，其特征在于：所述轮盘的外圆周上均布设置有多个与所述扎带的头部形状相匹配的仿形凹坑。

6.根据权利要求1所述的一种扎带工具的送料分料推料机构，其特征在于：所述滑块机构包括滑块及导轨，所述滑块机构设置在所述轮盘的圆周内侧，所述滑块与所述导轨配合并沿着所述导轨的长度方向滑动，除了沿导轨的长度方向滑动之外，滑块的其他5个空间自由度被导轨约束，所述导轨的长度方向布置成与所述轮盘的轴线方向平行。

7.根据权利要求6所述的一种扎带工具的送料分料推料机构，其特征在于：所述滑块在竖直方向上设置导向槽。

8.根据权利要求6所述的一种扎带工具的送料分料推料机构，其特征在于：所述滑块上设置定位筋卡住扎带头部；或者所述滑块上做出与扎带头部仿形的凹坑卡住扎带头部。