[实用新型]一种新型的汽车油箱焊接设备

说明书

本实用新型涉及一种新型的汽车油箱焊接设备，包括底板，所述底板上安装有输送油箱的皮带传送机构，所述底板上设有沿底板宽度方向分布以焊接油箱相对两侧的缝焊机，所述底板上还安装有在带动油箱旋转的同时与缝焊机配合焊接油箱另外两侧的工业机器人。本实用新型通过绕焊接台呈中心对称分布缝焊机焊接油箱两侧，减少油箱翻转次数，提高工作效率。本实用新型通过二号丝杠转动与安装块螺纹配合以驱动摆杆摆动，使移动台沿沿底板宽度方向滑动，与第一驱动机构和抓取机构配合在抓取机构旋转油箱的同时焊接油箱的另外两侧，减少加工工序，节约焊接时间，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及油箱焊接领域，具体的说是一种新型的汽车油箱焊接设备。

背景技术

随着人们生活水平的提高及现代汽车工业的发展，汽车保有量逐年上升，汽车油箱作为汽车主要构成部分，需求量日益上升；传统的油箱焊接需通过人工旋转油箱且需逐一焊接油箱四周，导致生产效率低下，人工成本大幅提升，同时焊接过程中焊渣飞溅易误伤工人，引发安全生产事故。因此需要一种新型的汽车油箱焊接设备解决上述问题。

如申请号201521044513.9所述的一种汽车油箱焊接设备包括焊接设备，工作台焊接箱，旋转电机，工作电源，液压装置，摄像头，显示屏，制面板；该实用新型需对油箱四周进行逐一焊接效率低下，且焊接时焊渣飞溅易误伤工人，严重影响工作效率及工人生命安全。

发明内容

现为了解决上述技术问题，本实用新型提出了一种新型的汽车油箱焊接设备。本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种新型的汽车油箱焊接设备，包括底板，所述底板上安装有输送油箱的皮带传送机构，所述底板上设有沿底板宽度方向分布以焊接油箱相对两侧的缝焊机，所述底板上还安装有在带动油箱旋转的同时与缝焊机配合焊接油箱另外两侧的工业机器人。

所述缝焊机均配合有带动缝焊机沿底板长度方向运动的第一驱动机构，所述第一驱动机构之间分布有带动缝焊机沿底板宽度方向运动的第二驱动机构。

所述工业机器人末端连接有吸附油箱的吸盘。

所述第一驱动机构包括与对应的缝焊机螺纹配合的一号丝杠、驱动一号丝杠转动的一号电机。

所述第二驱动机构包括与对应的第一驱动机构铰接相连的连杆机构，所述连杆机构配合有驱动连杆机构带动缝焊机沿底板宽度方向相对运动的动力机构。

所述连杆机构包括与对应的第一驱动机构铰接相连且沿底板长度方向对称分布的摆杆，所述摆杆远离第一驱动机构的一端均铰接相连有分布在底板上方的安装块。

所述动力机构包括与连杆机构螺纹配合且安装在底板上的二号丝杠、辅助连杆机构导向的导杆，所述二号丝杠连接有安装在底板上的二号电机。

所述缝焊机底部均配合有分布在底板上方的一号轨道。

所述第一驱动机构均配合有安装在底板上的二号轨道。

所述皮带传送机构上方分布有收集焊渣的焊接台。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过沿底板宽度方向分布的缝焊机焊接油箱相对的两侧，减少油箱翻转次数，提高工作效率；通过二号丝杠转动与安装块螺纹配合以驱动摆杆摆动，使三号轨道沿底板宽度方向滑动，与第一驱动机构和工业机器人配合在工业机器人旋转油箱的同时焊接油箱的另外两侧，减少加工工序，节约焊接时间，提高工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型的主视结构示意图；

图3为本实用新型图2中A-A剖面示意图；