[实用新型]一种车载智能遮阳机器人系统

说明书

一种车载智能遮阳机器人系统，多旋翼小型无人机、自动遮阳伞都放置在车顶行李箱内部，还包括控制车顶行李箱开合、自动遮阳伞伞体转动、多旋翼无人机带动自动遮阳伞进行移位启停的中央处理单元，所述自动遮阳伞上设置有定位识别点，所述多旋翼无人机上设置有定位识别点的识别模块，通过远程自动化控制车顶行李箱的自动开合、自动遮阳伞的运动、多旋翼无人机对自动遮阳伞的抓取和运输移位，采用全自动的实现方式，用户只需通过控制端控制即可，省去当前手动搭建遮阳伞的体力劳累，即使是体力有限的老人和小孩也可以轻松实现遮阳伞的搭建，科技感十足，增添乐趣，为汽车消费者亲近大自然提供技术实现手段，创造出一种全新的汽车户外使用体验。

技术领域

本发明涉及汽车附属设备领域，特别涉及一种车载智能遮阳机器人系统。

背景技术

车顶行李箱目前都是手动进行打开及关闭，市场上没有可以进行全自动打开及关闭的此类产品，关于自动遮阳伞，当前市场上最相近的是户外遮阳伞，但户外遮阳伞采用的都是全机械式展开结构，或是部份自动，即使有自动展开和收拢的遮阳伞，但伞体是裸露在外的。

现有CN200920056219.8一种车载遥控遮阳伞，涉及汽车的配套设备，包括车载外罩、驱动系统、单片机中央处理单元以及遥控器，车载外罩内设遮阳布，于每块遮阳布的两端侧各自连接有滚轴，与至少一块遮阳布相同端侧相接的滚轴构成前滚轴机构，对应地与至少一块遮阳布另一相同端侧相接的至少一个滚轴构成后滚轴机构，前滚轴机构与后滚轴机构的中间压装有铰接支架，驱动系统包括相互连接的马达及齿轮一、齿轮二，其马达分别与单片机中央处理单元及蓄电池相连，齿轮一固定于车载外罩内部，齿轮二与铰接支架啮合相连，滚轴的两端侧与壳体之间留有容许滚轴左右调节的空间，本发明设计合理，实用性强，具有技术集合度高、遮阳效果好、操作便易、使用灵活的技术优势。

发明内容

本发明提供一种车载智能遮阳机器人系统，本发明属于组合式创新，可以全自动实现遮阳伞的取放、运输、展开、收缩、回收功能，包括:车顶行李箱1、多旋翼无人机2、自动遮阳伞3,多旋翼无人机2、自动遮阳伞3都放置在车顶行李箱1内部，还包括控制车顶行李箱开合、自动遮阳伞3伞体转动、多旋翼无人机2带动自动遮阳伞3进行移位启停的中央处理单元，所述自动遮阳伞3上设置有定位识别点，所述多旋翼无人机2上设置有定位识别点的识别模块。

优选的,车顶行李箱1内部设置有旋转电机，用于控制箱门的自动开合，该旋转电机4与中央处理单元数据连接。

优选的，多旋翼无人机2通过无线数据传输模块与中央处理单元数据连接，用于接收启停指令，并反馈位置信息。

优选的，自动遮阳伞3放置于车顶行李箱1内部的放置机构5上，该放置机构5与动力驱动装置6联动，该动力驱动装置与中央处理单元数据连接，用于控制放置机构5的动作，便于伞体的收纳和多旋翼无人机2的定位。

优选的，中央处理单元可以采用常用的飞思卡尔系列或者51系列单片机，中央处理单元内部有控制程序，用户通过手机APP或电脑端，发出指令，处理单元将对应的指令下达给对应的终端设备(无人机、行李箱、遮阳伞)，终端设备指令执行完毕给出反馈信号到中央处理单元，中央处理单元处理后将结果反馈给用户端。

优选的，定位识别点7采用二维码或图像识别。

优选的，识别模块采用具有智能识别功能的摄像头,该识别模块位于多旋翼无人机2的底部。

优选的，自动遮阳伞3的顶部设置有抓取点9。

优选的，多旋翼无人机2的底部设置有与抓取点9相匹配的衔接机构。