[实用新型]一种立体仓库

说明书

本实用新型公开了一种立体仓库，包括若干个立式货架、轨道车以及运料车，立式货架包括多个货道，每一个货道的两侧均设置有载物杆，载物杆设置有第一平面以及第二平面，第一平面与第二平面具有高度差H，第一平面与第二平面之间的空间供运料车通过；运料车包括移动系统、车载马达、感应装置、载物板、顶升装置、动力源以及控制系统，载物板设置在运料车的顶部，感应装置与控制系统信号连接，控制系统控制连接车载马达以及顶升装置；轨道车包括车体、提升装置、平台、移动装置以及与移动装置传动的车载电机，平台用于放置运料车，提升装置将平台提高到对应货道的高度。本实用新型的一种立体仓库，具有节省人力且安全的优点。

技术领域

本实用新型涉及仓储设备，尤其涉及一种立体仓库。

背景技术

现有的企业工厂普遍设置有仓库用于存储产品、原料以及设备工装，是生产经营必不可少的设备。通常仓库都具有较大的面积，以便存储更多的东西，但随着场地租金的增加，企业仓库为了节省租金会将货物堆积垒叠以便充分利用仓库的立体空间，但是货物通常很重，在0-2m高度的范围内可以通过人工叉车上料，但一旦超过这个高度叉车就有倾倒的危险，而纯人工上料不仅耗费人力，也不能避免人员跌落、货物砸伤等危险。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种节省人力且安全的立体仓库。

本实用新型是通过以下的技术方案实现的：

一种立体仓库，包括若干个并排设置的立式货架、轨道车以及运料车，立式货架包括多个纵向排列的货道，每一个货道的两侧均设置有载物杆，载物杆设置有第一平面以及第二平面，第一平面与第二平面具有高度差H，第一平面与第二平面之间的空间供运料车通过；运料车包括设置在底部的移动系统、与移动系统传动的车载马达、感应装置、载物板、用于顶起载物板的顶升装置、动力源以及控制系统，载物板设置在运料车的顶部，感应装置与控制系统信号连接，控制系统控制连接车载马达以及顶升装置；轨道车包括车体、提升装置、用于承载运料车的平台、设置在车体底部的移动装置以及与移动装置传动的车载电机，平台用于放置运料车，提升装置将平台提高到对应货道的高度。

优选的，还包括导轨，移动装置为车轮，移动装置沿导轨移动。

优选的，轨道车以及运料车均为两个，导轨分别设置在立式货架的前端与后端。

优选的，导轨的两端设置有制动板。

优选的，运料车正常状态下的厚度为H1，载物板由顶升装置顶起状态下，运料车的厚度为H2，H1≤H＜H2。

优选的，移动系统为履带或者车轮。

优选的，运料车的两侧面设置有导向轮。

优选的，还包括充电平台，动力源为充电电池，充电平台与立式货架的间隔与轨道车等宽，轨道车在充电平台与立式货架之间行进。

优选的，立式货架的顶部设置有编码横杆，轨道车的顶部设置有用于识别编码横杆的识别器，识别器与车载电机信号连接。

有益效果是：