[实用新型]一种立体仓库

权利要求书

1.一种立体仓库，其特征在于：包括若干个并排设置的立式货架(1)、轨道车(3)以及运料车(4)，所述立式货架(1)包括多个纵向排列的货道(11)，每一个所述货道(11)的两侧均设置有载物杆(12)，所述载物杆(12)设置有第一平面(121)以及第二平面(122)，所述第一平面(121)与所述第二平面(122)具有高度差H，所述第一平面(121)与所述第二平面(122)之间的空间(13)供所述运料车(4)通过；

所述运料车(4)包括设置在底部的移动系统(42)、与所述移动系统(42)传动的车载马达(41)、感应装置(43)、载物板(44)、用于顶起所述载物板(44)的顶升装置(45)、动力源(46)以及控制系统(49)，所述载物板(44)设置在所述运料车(4)的顶部，所述感应装置(43)与所述控制系统(49)信号连接，所述控制系统(49)控制连接所述车载马达(41)以及所述顶升装置(45)；

所述轨道车(3)包括车体(31)、提升装置(32)、用于承载所述运料车(4)的平台(33)、设置在所述车体(31)底部的移动装置(34)以及与所述移动装置(34)传动的车载电机(35)，所述平台(33)用于放置所述运料车(4)，所述提升装置(32)将所述平台(33)提高到对应所述货道(11)的高度。

2.根据权利要求1所述的立体仓库，其特征在于：还包括导轨(2)，所述移动装置(34)为车轮，所述移动装置(34)沿所述导轨(2)移动。

3.根据权利要求2所述的立体仓库，其特征在于：所述轨道车(3)以及所述运料车(4)均为两个，所述导轨(2)分别设置在所述立式货架(1)的前端与后端。

4.根据权利要求2所述的立体仓库，其特征在于：所述导轨(2)的两端设置有制动板(21)。

5.根据权利要求1至4任一项所述的立体仓库，其特征在于：所述运料车(4)正常状态下的厚度为H1，所述载物板(44)由所述顶升装置(45)顶起状态下，所述运料车(4)的厚度为H2，H1≤H＜H2。

6.根据权利要求1至4任一项所述的立体仓库，其特征在于：所述移动系统(42)为履带或者车轮。

7.根据权利要求1至4任一项所述的立体仓库，其特征在于：所述运料车(4)的两侧面设置有导向轮(47)。

8.根据权利要求1至4任一项所述的立体仓库，其特征在于：还包括充电平台(5)，所述动力源(46)为充电电池，所述充电平台(5)与所述立式货架(1)的间隔与所述轨道车(3)等宽，所述轨道车(3)在所述充电平台(5)与所述立式货架(1)之间行进。

9.根据权利要求1或4所述的立体仓库，其特征在于：所述立式货架(1)的顶部设置有编码横杆(14)，所述轨道车(3)的顶部设置有用于识别所述编码横杆(14)的识别器(36)，所述识别器(36)与所述车载电机(35)信号连接。