[实用新型]一种漏沙装置及沙画机器人

说明书

本实用新型涉及沙画机器人技术领域，公开一种漏沙装置及沙画机器人。所述漏沙装置包括驱动机构；漏斗，其内部用于盛装沙子，漏斗具有第一出口；阀体，其由驱动机构驱动转动，阀体上设置多个漏沙孔，多个漏沙孔沿阀体的转轴的周向间隔设置，转动阀体，不同数量的漏沙孔能够选择性地与第一出口连通；阀座，阀体转动设置于阀座，阀座具有出沙口，多个漏沙孔始终与出沙口连通。本实用新型将阀体转动设置于阀座上，并在阀体上设置多个漏沙孔，多个漏沙孔均与出沙口连通，转动阀体时选择不同的旋转角度，可以使不同数量的漏沙孔与漏斗的第一出口对应连通，通过改变沙子的流通面积，从而实现调整漏沙的流速。

技术领域

本实用新型涉及沙画机器人技术领域，尤其涉及一种漏沙装置及沙画机器人。

背景技术

随着科技的进步，已出现了各种各样的机器人。机器人是自动执行工作的机器装置，既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。

现有技术中，漏沙装置采用气缸作为动力源，通过气缸的推拉来实现漏沙阀门的开闭。气缸的工作需要额外的空压机作为气源，阀门开闭的平顺性和稳定性不好，空压机会额外占用体积，给后续的维修带来不便，且空压机的噪音比较大。同时，气缸只有两个行程位置起点和终点，不能随时调整漏沙的速度。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种漏沙装置，以解决现有的漏沙装置不能调整漏沙速度的问题。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种漏沙装置，包括：

驱动机构；

漏斗，其内部用于盛装沙子，所述漏斗具有第一出口；

阀体，其由所述驱动机构驱动转动，所述阀体上设置多个漏沙孔，多个所述漏沙孔沿所述阀体的转轴的周向间隔设置，通过转动所述阀体，能够使不同数量的所述漏沙孔选择性地与所述第一出口连通；

阀座，所述阀体转动设置于所述阀座，所述阀座具有出沙口，多个所述漏沙孔始终与所述出沙口连通。

进一步地，还包括检测装置，所述检测装置用于检测所述阀体的转动角度。

进一步地，所述检测装置为角度传感器。

进一步地，还包括端盖，所述端盖位于所述阀体的一侧，所述端盖安装于所述阀座上，所述检测装置设置于所述端盖上。

进一步地，多个所述漏沙孔的孔径不同。

进一步地，还包括漏沙管，所述漏沙管包括相互连通的第二出口和多个入口，所述第二出口与所述出沙口连通，多个所述入口始终与多个所述漏沙孔一一对应连通。

进一步地，还包括轴承，所述轴承的内圈套设于所述阀体上，所述轴承的外圈安装于所述阀座上。

进一步地，还包括联轴器，所述联轴器的一端与所述驱动机构的输出端连接，另一端与所述阀体连接。

进一步地，所述驱动机构为电机。

一种沙画机器人，包括以上任一方案所述的漏沙装置。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型将阀体转动设置于阀座上，并在阀体上设置多个漏沙孔，多个漏沙孔均与出沙口连通，转动阀体时选择不同的旋转角度，可以使不同数量的漏沙孔与漏斗的第一出口对应连通，通过改变沙子的流通面积，从而实现调整漏沙的流速。

附图说明