[实用新型]一种漏沙装置及沙画机器人有效
| 申请号： | 201920147998.6 | 申请日： | 2019-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN209440170U | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 陈明;万银;吴超;蔡小雪 | 申请（专利权）人： | 昆山塔米机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 215324 江苏省苏州市昆*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 漏沙孔 阀体 阀座 连通 出沙口 沙画 漏斗 阀体转动 驱动机构 转动阀体 沙子 机器人技术领域 出口 本实用新型 驱动转动 周向间隔 转轴 机器人 盛装 流通 | ||
1.一种漏沙装置，其特征在于，包括：
驱动机构(1)；
漏斗(2)，其内部用于盛装沙子，所述漏斗(2)具有第一出口(21)；
阀体(3)，其由所述驱动机构(1)驱动转动，所述阀体(3)上设置多个漏沙孔(31)，多个所述漏沙孔(31)沿所述阀体(3)的转轴的周向间隔设置，通过转动所述阀体(3)，能够使不同数量的所述漏沙孔(31)选择性地与所述第一出口(21)连通；
阀座(4)，所述阀体(3)转动设置于所述阀座(4)，所述阀座(4)具有出沙口(41)，多个所述漏沙孔(31)始终与所述出沙口(41)连通。
2.根据权利要求1所述的漏沙装置，其特征在于，还包括检测装置(5)，所述检测装置(5)用于检测所述阀体(3)的转动角度。
3.根据权利要求2所述的漏沙装置，其特征在于，所述检测装置(5)为角度传感器。
4.根据权利要求2所述的漏沙装置，其特征在于，还包括端盖(6)，所述端盖(6)位于所述阀体(3)的一侧，所述端盖(6)安装于所述阀座(4)上，所述检测装置(5)设置于所述端盖(6)上。
5.根据权利要求1所述的漏沙装置，其特征在于，多个所述漏沙孔(31)的孔径不同。
6.根据权利要求1所述的漏沙装置，其特征在于，还包括漏沙管(7)，所述漏沙管(7)包括相互连通的第二出口(71)和多个入口(72)，所述第二出口(71)与所述出沙口(41)连通，多个所述入口(72)始终与多个所述漏沙孔(31)一一对应连通。
7.根据权利要求1所述的漏沙装置，其特征在于，还包括轴承(8)，所述轴承(8)的内圈套设于所述阀体(3)上，所述轴承(8)的外圈安装于所述阀座(4)上。
8.根据权利要求1所述的漏沙装置，其特征在于，还包括联轴器(9)，所述联轴器(9)的一端与所述驱动机构(1)的输出端连接，另一端与所述阀体(3)连接。
9.根据权利要求1所述的漏沙装置，其特征在于，所述驱动机构(1)为电机。
10.一种沙画机器人，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的漏沙装置。
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