[实用新型]椭圆胶圈自动成型机的夹棒机构

权利要求书

1.一种椭圆胶圈自动成型机的夹棒机构，其特征是：包括机架(1)、设于机架(1)上用于夹持工艺棒(5)的棒夹(7)以及联动棒夹(7)张开或夹紧的联动件(6)，所述机架(1)上设有供原料缠绕工艺棒(5)并加热成型的操作平台(11)，当工艺棒(5)置于所述操作平台(11)上时，工艺棒(5)沿长度方向的两端凸出于所述操作平台(11)，所述机架(1)上设有供套有成型椭圆胶圈的工艺棒脱模的脱模槽(14)以及用于放置已脱模的工艺棒(5)的放置槽(151)，所述机架(1)上设有驱动棒夹(7)沿水平方向并沿与放置槽(151)长度方向垂直的方向运动的第一驱动件(2)以及驱动棒夹(7)沿竖直方向运动的第二驱动件(3)。

2.根据权利要求1所述的椭圆胶圈自动成型机的夹棒机构，其特征是：所述第一驱动件(2)包括固定于机架(1)上的步进丝杆电机(21)，所述步进丝杆电机(21)的丝杆沿水平方向并沿与放置槽(151)长度方向垂直的方向延伸，所述步进丝杆电机(21)上螺纹连接有第一联动板(12)，所述机架(1)上设有限制第一联动板(12)转动的限制件(4)，所述第二驱动件(3)为固定于第一联动板(12)上的第一气缸(31)，所述第一气缸(31)的活塞的长度方向沿竖直方向延伸，所述第一气缸(31)上固定连接有第二联动板(13)，所述第二联动板(13)与棒夹(7)固定连接。

3.根据权利要求2所述的椭圆胶圈自动成型机的夹棒机构，其特征是：所述限制件(4)包括固定于机架(1)上的导轨(42)以及凸出于第一联动板(12)的滑块(41)，所述导轨(42)的长度方向与步进丝杆电机(21)的丝杆长度方向一致，所述滑块(41)沿导轨(42)滑动。

4.根据权利要求2-3任一所述的椭圆胶圈自动成型机的夹棒机构，其特征是：所述脱模槽(14)置于操作平台(11)沿长度方向的一端，所述脱模槽(14)远离操作平台(11)的一侧开口。

5.根据权利要求4所述的椭圆胶圈自动成型机的夹棒机构，其特征是：所述棒夹(7)包括固定于第二联动板(13)上的竖直板(71)以及铰接于竖直板(71)远离脱模槽(14)一侧的转动板(72)，所述联动件(6)联动转动板(72)转动。

6.根据权利要求5所述的椭圆胶圈自动成型机的夹棒机构，其特征是：所述转动板(72)的一端固定有转轴(61)，所述联动件(6)包括与转动板(72)固定连接的联动杆(62)以及驱动联动杆(62)转动的第二气缸(63)，所述第二气缸(63)远离活塞的一端铰接于竖直板(71)上，所述第二气缸(63)的活塞端部与联动杆(62)远离转轴(61)的一端铰接。

7.根据权利要求5-6任一所述的椭圆胶圈自动成型机的夹棒机构，其特征是：所述转动板(72)远离铰接点的一端凸出有挡边(721)。

8.根据权利要求7所述的椭圆胶圈自动成型机的夹棒机构，其特征是：所述挡边(721)与转动板(72)互相垂直。