[实用新型]一种储气井检测机器人试验平台

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域。目的是提供一种储气井检测机器人试验平台，以验证储气井检测机器人设计的合理性，定量地了解储气井检测机器人的各项性能指标，从而完善检测机器人。技术方案是：一种储气井检测机器人试验平台，其特征在于：该试验平台包含竖直固定于地面的若干套管组件、包围套管组件的平台以及架设于地面及平台之间的楼梯；所述若干套管组件的管壁外部预设有缺陷样品；其中较长的套管组件均由两根套管通过套管接箍连接而成，底部密封；较短的的套管组件则是单根套管，套管底部也密封。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种储气井检测机器人试验平台。

背景技术

随着使用期增长，地下储气井使用中由于受到地层和存储气质等影响，不可避免的出现腐蚀、裂纹等缺陷，如果对套管腐蚀或裂纹缺陷未采取维修措施，裂纹缺陷会进一步扩展，而套管腐蚀缺陷将随套管服役年限的延伸，腐蚀区域加大，壁厚进一步减薄，到一定程度后，套管的剩余壁厚不足以承受储气井的额定工作压力，会因为剩余强度不足而在井壁腐蚀区域发生泄漏后破裂，甚至套管从地下冒出，导致各种储气井质量事故的发生，造成人员的伤害和资源的浪费，因此井壁的腐蚀检测显得格外重要；为此研制了储气井检测机器人。

为了验证储气井检测机器人系统设计的合理性，定量地了解储气井检测机器人的各项性能指标，需要建立储气井检测机器人的实验平台。

目前没有专门的能用于储气井检测机器人测试的储气井模拟试验平台，导致储气井检测机器人投入使用后的稳定性、缺陷检测精确性和定位精度都不够高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种储气井检测机器人试验平台，以验证储气井检测机器人设计的合理性，定量地了解储气井检测机器人的各项性能指标，从而完善检测机器人。

本实用新型提供的技术方案是：

一种储气井检测机器人试验平台，其特征在于：该试验平台包含竖直固定于地面的若干套管组件、包围套管组件的平台以及架设于地面及平台之间的楼梯；

所述若干套管组件的管壁外部预设有缺陷样品；其中较长的套管组件均由两根套管通过套管接箍连接而成，底部密封；较短的套管组件则是单根套管，套管底部也密封。

所述缺陷样品包括横向坑缺陷、竖向坑和环切槽缺陷。

所述横向坑缺陷、竖向坑坑缺陷直径大小不等，包含了φ1.5、φ2、φ3和φ5等不同尺寸的锥孔；每组环切槽缺陷的宽度、深度不等，包含了1×1mm、2 ×2mm、3×3mm的环形人工切槽。

所述若干套管组件的底部均配置有放水的阀门，可用于排出套管中的水。

所述若干套管组件的管壁外侧涂覆有防腐层。

所述平台包括若干个竖直布置的钢柱、水平布置且由钢柱支撑的至少一个钢板平面；所述钢板平面的四周设置有栏杆，楼梯设置有扶手。

所述钢板平面上开设有通孔，所述直径7长套管组件、直径9-5/8长套管组件以及直径7短管组件分别往上穿越通孔后，顶部高于钢板平面。

所述套管组件内壁上定制有各类如模拟腐蚀坑、环切、穿孔的缺陷，以用于检测机器人的试验。

所述若干套管组件包括直径7长套管组件、直径9-5/8长套管组件以及直径7短管组件。

所述直径7长套管组件，直径9-5/8长套管组件配备有水压加载装置，以使输出压力可调、可控，模拟超过300米深度下水压环境。

本实用新型的有益效果是：本装置提供一种储气井检测机器人试验平台，可验证检测机器人的通过能力，验证机器人进行缺陷检测的精度、定位的精度、缺陷的形状和大小等。并且可以测试机器人在储气井中的定位能力，从而降低了在储气井实际检测时出现故障的几率。