[实用新型]一种储气井检测机器人试验平台

权利要求书

1.一种储气井检测机器人试验平台，其特征在于：该试验平台包含竖直固定于地面的若干套管组件、包围套管组件的平台(3)以及架设于地面及平台之间的楼梯；

所述若干套管组件的管壁外部预设有缺陷样品；其中较长的套管组件均由两根套管通过套管接箍连接而成，底部密封；较短的套管组件则是单根套管，套管底部也密封。

2.根据权利要求1所述的储气井检测机器人试验平台，其特征在于：所述缺陷样品包括横向坑缺陷、竖向坑和环切槽缺陷。

3.根据权利要求2所述的储气井检测机器人试验平台，其特征在于：所述横向坑缺陷、竖向坑缺陷直径大小不等，包含了φ1.5、φ2、φ3和φ5不同尺寸的锥孔；每组环切槽缺陷的宽度、深度不等，包含了1×1mm、2×2mm、3×3mm的环形人工切槽。

4.根据权利要求3所述的储气井检测机器人试验平台，其特征在于：所述若干套管组件的底部均配置有放水的阀门，可用于排出套管中的水。

5.根据权利要求4所述的储气井检测机器人试验平台，其特征在于：所述若干套管组件的管壁外侧涂覆有防腐层。

6.根据权利要求5所述的储气井检测机器人试验平台，其特征在于：所述平台包括若干个竖直布置的钢柱以及水平布置且由钢柱支撑的至少一个钢板平面；所述钢板平面的四周设置有栏杆，楼梯设置有扶手。

7.根据权利要求6所述的储气井检测机器人试验平台，其特征在于：所述钢板平面上开设有通孔，所述直径7长套管组件、直径9-5/8长套管组件以及直径7短管组件分别往上穿越通孔后，顶部高于钢板平面。

8.根据权利要求7所述的储气井检测机器人试验平台，其特征在于：所述套管组件内壁上定制有各类如模拟腐蚀坑、环切、穿孔的缺陷，以用于检测机器人的试验。

9.根据权利要求8所述的储气井检测机器人试验平台，其特征在于：所述若干套管组件包括直径7长套管组件(1)、直径9-5/8长套管组件(2)以及直径7短管组件(5)。

10.根据权利要求9所述的储气井检测机器人试验平台，其特征在于：所述直径7长套管组件，直径9-5/8长套管组件配备有水压加载装置，以使输出压力可调、可控，模拟超过300米深度下水压环境。